[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：传感器运动控制示例

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：LAUNCHXL-F280049C
主题中讨论的其他器件：DRV8320、 BOOSTXL-DRV8320RS、 TMDXIDDK379D

大家好！

我正在寻找采用传感器的电机控制、例如 launchxl-f280049c + DRv8320、
从何处可以找到此示例？

谢谢

巴鲁赫·艾因齐格

0 admin 2 年多前

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您好 Baruch：

对响应的延误深表歉意！浏览我们的现有示例、似乎对于 LAUNCHXL-F280049C 和 BOOSTXL-DRV8320RS 的特定组合、C2000电机控制 SDK (MCSDK)具有几个无传感器电机控制示例、但没有完全实现的含传感器控制。

然而、无传感器示例具有可被启用的 eQEP 外设初始化代码(通过在项目属性中将_eQEP_EN_设置为预定义值、如下所示：

此外、 MCSDK 中的以下示例具有带传感器的 F28004x 控制实现、可用作调整 DRV8320RS 工程的参考：

boostxl_3phganinv
- dual_axis_servo_drive_fcl_qep_f28004x.projectspec
- 我建议特别参考此示例、因为它是一个 launchpad + BoosterPack 示例。
具有 CAN 的伺服驱动器
- servo_drive_with_can_f28004x.projectspec
tidm_02006_multi_axis_drive
- 多轴节点 y _f28004x_cpu.projectspec、其中"Y"为1、2、3或4
tmdxiddk379d
- fcl_f28004x_tmdxiddk.projectspec

希望这对您有所帮助。如果您需要任何关于我所指内容的解释、请不要犹豫、随时询问。我将来会更及时地回应!

此致、
杰森·奥斯博尔恩

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)