[参考译文] TMDXIDDK379D：在 TI 电机驱动程序库例程函数中，关于电流环路 KP KI 调整的一些问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1294941/tmdxiddk379d-in-ti-motor-driver-library-routine-functions-some-questions-about-the-current-loop-kp-ki-tuning

您好，

TI 朋友！

 最近、我一直在试验 PMSM 电机驱动器、我不太了解与检查 TMDXIDDK379D 套件的官方电机驱动器库相关的问题。 在 void FCL_runAbsEncPICtrlWrap (void)函数中并具有以下注释：

//在应用程序完成时由用户应用程序调用后续处理功能。
//完成时由用户应用程序调用的后续处理功能
//绝对编码器在 PI 控制模式下实现快速电流环路

如图所示：

 上面关于 float32_t Vbase float32_t invZbase 和 invZbase = invZbase / maxModIndex 我不太明白；Vbase 和 invZbase 是什么作用？下一页：

 我必须在这个电流环路的 Kp 参数内部乘以 invZbase，这与我以前对 Kp=L*bandwith 的理解不同，不要太多，因为 Ki 的舍入对我来说更令人困惑。 我通常会了解 KI = R/L、给定公式 pi_id.Ki = FCL_params.Rd * invZbase * FCL_params.wccd * FCL_params.tSamp；有 invZbase、FCL_params.tSamp 和其他参数、这是如何计算的？

非常感谢您的帮助、谢谢！