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[参考译文] TMS320F28P650DK:使用 SysConfig 从零开始构建电机控制固件

Guru**** 2044430 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, TMDXIDDK379D
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1296226/tms320f28p650dk-build-a-motor-control-firmware-from-scratch-using-sysconfig

器件型号:TMS320F28P650DK
主题中讨论的其他器件:SysConfigTMDXIDDK379D

您好!

我想使用 TMS320F28P650DK9、DRV8353S 和正弦/余弦模拟编码器来控制永磁同步电机的位置。

我真的很想使用您强大的 SysConfig 工具来设计我的固件。 我深信这是简化进一步器件配置或选择的最佳方法。

我已经使用 SysConfig 工具在 TMS320F28P650DK9器件的基础上创建了一个新项目。

然后、我还需要对有传感器的 foc 库、DRV8353S 库和 PM_sincos 库进行整合(位于 PM_sincos_DRV8353S Lib_Users 指南文件之后)。

关于有传感器库、我曾尝试遵循 sprad68文件、但 MotorControl SDK 中的这个通用 motorcontrol SysConfig 工程、但仅适用于 F28002x 和 F28003x 器件(我已尝试在 CCS 的 SysConfig 工具中将器件更改为 F28P65x、但未成功)。

您能否告诉我如何使用 SysConfig 创建一个有传感器的 f28p65x foc 项目?

此致、

大卫

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    尊敬的 David:

    现在、您注意到、用于配置不同电机控制方法的 SysConfig 工具仅适用于 F28002x 和 F28003x。 但是、您始终可以使用 SysConfig 工具来配置通用外设。  

    谢谢。

    嘉兴市

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    好的、您是否有用户指南来将电机控制 API (如果可能、有传感器和无传感器)集成到使用 SysConfig 创建的 f28p65x 新项目?

    此外、曾尝试在 f28p65x_tmdxiddk_cpU1工程中集成 PM_sincos 库、但由于 ELF 和 TI-COFF 输出格式文件之间的兼容问题、出现了错误。 您有什么想法可以解决此问题吗?

    谢谢

    大卫

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    尊敬的 David:

    我们已经有一个基于带 HV IDDK 的 F28P65x 的电机控制示例(在文件夹"tmdxiddk379d"中)、您可以参考此示例以使用 F28P65x 完成您的软件设计。

    有关兼容性问题、请参阅此 指南、了解如何从 COFF 和 EABI 迁移: https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/C2000_c28x_migration_from_coff_to_eabi.html。

    谢谢。

    嘉兴市