您好、TI 专家!
我现在正在开发通用电机控制项目的第4级。 我运行电机 ID 并将参数复制到 user_mtr1.h 文件。 我已经附加了 user_mtr1.h 文件。
电机运行正常、直到命令的频率为~830Hz。 当速度设置为830Hz 时、电机电流消耗稳定在~700 mA。
超过该值、它将开始消耗高电流并进入过流故障模式。 过流故障等级设为10A。当电机在~850Hz 时出现故障时、电源显示的电流约为1.3A。
我之前评估过 F28069M 套件上的 Instaspin、未发现任何此类问题。
您能否建议可能的原因?
电机的额定转速为15000RPM,7极对,1750Hz。
此致、
拉胡尔。