[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：4级：高速电机过流故障

尊敬的 Rahul：

电流控制环路带宽的值是多少？

谢谢。

嘉兴市

您好、嘉兴！  

我不知道如何计算它。 您能建议如何正确计算和设置它吗？ (硬件和软件)

谢谢。  

尊敬的 Rahul：

您可以 在"user_mtr.c"的 user_setMotor1Params()函数中调节带宽"objUser->BWC_rps"。 带宽 用于设置电流控制环路的 Kp、Ki、您可以在"motor_common.c"中的函数 setupControllers ()中找到该值。

谢谢。

嘉兴市

您好、嘉兴！  

到目前为止、我一直在努力调优带宽。  

objUser->BWc_rps = MATH_TWO_PI * (float32_t)200.0f;

首先,我尝试增加因数200.0f 到400,但我得到了同样的问题,在意识到我应该减少带宽.  

当我将此系数减小到10时、仍然看到过流故障。 发生过流故障时、电源电流消耗仍为1.3A。  

电机过流设为10A、最大电流设为5A。 我将在此处附加 user_mtr1.h。  

您能告诉我们这里出了什么问题吗？  

谢谢。  

e2e.ti.com/.../2627.user_5F00_mtr1.h

尊敬的 Rahul：

您使用什么硬件进行测试？ 在过流瞬态期间、您是否有示波器屏幕截图？

谢谢。

嘉兴市

您好、嘉兴！  

我使用通过 F28069M 套件(低电感 PMSM 的电机 ID)使用 LAB02C 中确定的电机参数解决了此问题。  

F2800137将电机电感确定为24uH、而实际值大约为8.5uH。  

我有一个问题、 我们如何确定 带宽 Δ？ 目前、它默认设置为20.0f。  

objUser->BWdelta = (float32_t)20.0f;

谢谢。  

感谢您的支持。