[参考译文] TMS320F28335：使用 SCi 串行端口打印的数据不完整

您好！

我假设这里使用了一个使用 SCI 的自定义 printf 解决方案、如下文中"使用 printf ()输出到用户定义的器件"一节所述：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AIwt8bIK1yTVvzbnfYL0gg__ccs_devtools__FUz-xrs__LATEST

我将提请 C2000专家注意该主题、以获取进一步的帮助。

谢谢

小

我不理解调试器模式、我仅在调试后使用 ccs10.0软件是否可以刻录到 dsp28335？

如果我错了、请告诉我如何关闭调试模式。

您好、托莱多！

我是这个问题的作者、非常感谢您的回答。

我按照你的要求将代码烧录到了闪存中、并单击了 ccs10.1.0中的"断开"按钮、但从串行端口打印出来的数据仍然不完整、因此我对其进行了多次测试、以确保无法正常工作。

我的代码没有做任何更改、在之前的使用中、通常可以输出所有字符、但在使用"console"窗口后、使用"sci"串行端口再次打印输出时出现了问题。

下图显示了使用 CCS 串行助手打印的结果。

您可以看到数据不完整、并且存在奇怪的换行符。

如果需要、我愿意提供我的"sci.c"和"sci.h"文件、以及支持 sci 的"main.c"文件。

顺便说一下、这个问题与"printf"重定向有什么关系吗？

我们会尽快回复您的。

此致、

安迪

Andy、您好！

我想我看到了错误的通信：您是否期望有更多的小数位？ 如果是这种情况、您使用的格式不正确。

您已选择"0.2f"。 这意味着浮点数只打印两个小数位。 这就是你没有得到更多小数位的原因。

基本上、您在 printf 中选择的格式不正确。

对于奇怪的换行符(文本前有空格)、这是由于回车(\r)未正确执行而引起的。 您是否可以尝试重新排列顺序来"\n\n"而不是"\r\n"？ 我认为发生的情况是 printf 数据有时会使缓冲区溢出。 因此、您可能需要 printf 语句之间存在延迟(或使它们成为一个更大的 printf 语句)。

此致、

文斯

您好，托莱多，

感谢您的回答。

Unknown 说：

认为我看到了错误的通信：您是否期望有更多的小数位？ 如果是这种情况、您使用的格式不正确。

您已选择"0.2f"。 这意味着浮点数只打印两个小数位。 这就是你没有得到更多小数位的原因。

[/报价]

我不想得到任何更多的小数,上图是为了显示数据不是完全打印,你会发现"0.2f°"后的"°"没有打印,事实上,无论把什么字符放在"0.2f"后都不能打印。

Unknown 说：

对于因回车错误(\r)导致的奇怪换行符(文本前有空格)。 您是否可以尝试重新排列顺序来"\n\n"而不是"\r\n"？ 我认为发生的情况是 printf 数据有时会使缓冲区溢出。 因此，您可能需要 printf 语句之间的延迟(或使它们成为一个更大的 printf 语句)。

我尝试用"\n\n"替换"\r\n"、但它不起作用

我试图把主控从28335改为28035、但问题仍未解决。 我将完整的代码复制到了另一台计算机上,但我可以使用"sci"端口输出数据,这证明在我的计算机上 ccs10.1.0的配置可能存在问题!

因此我想卸载 ccs10.1.0并将其替换为 ccs12.5。 您认为这可能起作用吗？

您能否提供 TI 的官方"sci"使用代码？ 您能否提供有关 printf 重定向的信息？

另请点击此链接：CCS6中printf () TMS320F28335工程printf——的使用()的使用_ccs printf-n CSDN博客

作为 DSP 学员、我不知道在哪里放置 NT fputc (int _c、register file *_ fp)函数。

我真的想要你的帮助。  

sci.c 文件

/*
 * sci.c
 *
 *  Created on: 2022年11月3日
 *      Author: 13739
 */
#include "sci.h"
#include "head.h"
#include <stdio.h>
#include <file.h>
#include "DSP2803x_Project.h"


Uart_Msg SCI_Msg={0, {0},0,0};

//#define SYSCLK 60000000L

//#################################################
//串口接收缓存处理函数
//-----------------------------------------------
void handleRxFIFO()
{
	if(SCI_Msg.Mark_Para.Status_Bits.rFifoDataflag == 1 )
	{
		SCI_Msg.Mark_Para.Status_Bits.rFifoDataflag =0;
		while(SCI_Msg.rxReadIndex != SCI_Msg.rxWriteIndex)
		{
			SCI_Msg.rxReadIndex=(++SCI_Msg.rxReadIndex)%(UartRxLEN);
		}
	}
}


//#################################################
//串口接收中断函数
//采用FIFO机制（缓存）
//SCI_FIFO_LEN 定义为 1，最大为4
//-----------------------------------------------
interrupt void uartRx_isr(void)
{
    SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;      // Clear Interrupt flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;

	if(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVF == 0)//接收FIFO未溢出
	{
		SCI_Msg.Mark_Para.Status_Bits.rFifoDataflag = 1;

		//接收数据
		while(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST)
		{
			SCI_Msg.rxData[SCI_Msg.rxWriteIndex] = SciaRegs.SCIRXBUF.all;  //接受低八位数据
			SCI_Msg.rxWriteIndex=(++SCI_Msg.rxWriteIndex)%(UartRxLEN);
		}

	}
	else
	{
		//用户这里做串口硬件溢出的处理,可以完全读取出FIFO里的数据或者清空FIFO
		//这里清空FIFO操作
		SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;     // Clear HW Overflow flag
		SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;  //Write 0 to reset the FIFO pointer to zero, and hold in reset.
		SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;  //Re-enable receive FIFO operation
	}
}


//#################################################
//-----------------------------------------------
//串口初始化：
//115200  8N1
// P21 框图介绍中断
//-----------------------------------------------
void SCI_Init(Uint32 baud)
{
//设置串口波特率
	unsigned char scihbaud=0;
	unsigned char scilbaud=0;
	Uint16 scibaud=0;

	scibaud=37500000/(8*baud)-1;
	scihbaud=scibaud>>8;
	scilbaud=scibaud&0xff;


	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A
	EDIS;

	InitSciaGpio();
//SCI工作模式的设置
	SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 0;//sci 复位操作
 	SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit,  No loopback
                                   // No parity,8 char bits,
                                   // async mode, idle-line protocol
 									//1个停止位，无回环，无奇偶校验，8个字符位，异步模式，空闲线路协议
// baud = LSPCLK/8/((BRR+1)
// baud @LSPCLK = 15MHz (60 MHz SYSCLK)
//	SciaRegs.SCIHBAUD    =0x0000;
//  SciaRegs.SCILBAUD    =15;      //0xC2-->9600; 15-->115200(117187); 14-->128000(125000);3-->500000(468750)
    SciaRegs.SCIHBAUD    =scihbaud;


    //此处有些不同
 	SciaRegs.SCILBAUD    =scilbaud;

    SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;     // Relinquish SCI from Reset

    SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST=1;
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL  = SCI_FIFO_LEN;  //设置FIFO深度=1
	SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;       //使能发送
	SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;       //使能接收

//	SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
//	SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
//  SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 0; //禁止发送中断使能

	//中断配置步骤-----1
	SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 1; //使能FIFO中断
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA=1;

	//中断配置步骤-----2
	EALLOW;
	PieVectTable.SCIRXINTA = &uartRx_isr;
	EDIS;

	//中断配置步骤-----3
	PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;

	//中断配置步骤-----4
	IER |= M_INT9;

	SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00;

	SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
	SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
	printf("\r\nSCI口 init...OK");//2023.7.13  zs  加
}

//#################################################
//-----------------------------------------------
//发送一个字节
//-----------------------------------------------
void scia_xmit(int a)
{
	Uint32 WaitTimer = 0;

	//while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0)
	while(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY != 1) //发送缓存寄存寄如果不为空，则等待执行
											//waitTimer 时间
	{
		WaitTimer++;
		if(WaitTimer > TIMEROUTSCI)break;
	}
	if(WaitTimer <= TIMEROUTSCI)
		SciaRegs.SCITXBUF=a;
}

//#################################################
//-----------------------------------------------
//发送字符串（待理解）
//Enter,带回车换行次数
//-----------------------------------------------
void sciPutString(char Enter1,char *s, char Enter2)
{
	char i;

	for(i=0;i<Enter1;i++)
	{
		scia_xmit(0x0D);
		scia_xmit(0x0A);
	}

	while(*s!=0)
	{
		scia_xmit(*(s++));
	}

	for(i=0;i<Enter2;i++)
	{
		scia_xmit(0x0D);
		scia_xmit(0x0A);
	}
}


//-------------------------------以下都为 标准 printf函数连接--------------------------------------------------------------
//#################################################
//-----------------------------------------------
//Printf 函数连接
//-----------------------------------------------
void open_uart_debug (void)
{
	int status=0;
	status = add_device("uart", _MSA, my_open, my_close, my_read, my_write, my_lseek, my_unlink, my_rename);
	if (status == 0) {
		freopen("uart:", "w", stdout);		// open uart and redirect stdout to UART
		setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0); 	// disable buffering for stdout
	}
}

int my_open(const char *path, unsigned flags, int fno)
{
	//scia_fifo_init();
	//scia_echoback_init();
	path = path;
	flags = flags;
	fno = fno;
	return 0;
}

int my_close(int fno)
{
	fno =fno;
	return 0;
}

int my_read(int fno, char *buffer, unsigned count)
{
	fno = fno;
	buffer = buffer;
	count = count;
	return 0;
}

int my_write(int fno, const char *buffer, unsigned count)
{
	int i=0;
	fno = fno;

	while(count-- > 0) {
		scia_xmit(buffer[i++]);
	}
	return count;
}

off_t my_lseek(int fno, off_t offset, int origin)
{
	fno = fno; offset = offset; origin = origin;
	return 0;
}

int my_unlink(const char *path)
{
	path = path;
	return 0;
}

int my_rename(const char *old_name, const char *new_name)
{
	old_name = old_name;
	new_name = new_name;
	return 0;
}

//****************************
// No More
//****************************

sci.h 文件

/*
 * sci.h

 */

#ifndef APP_SCI_SCI_H_
#define APP_SCI_SCI_H_

#include "DSP2803x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2803x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件
#include <stdio.h>
#include <file.h>


#define SCIBaudRate   115200L
#define TIMEROUTSCI (Uint32)10*(SYSCLK/SCIBaudRate) //估算的等待超时时间，请根据实际修改


#define SCI_FIFO_LEN  1 //定义DSP串口FIFO深度

#define UartRxLEN 8  //接收缓存长度
#define UartTxLEN 1  //发送缓存长度

typedef struct Uart_Type{
	union
	  {
	    Uint16 All;
	    struct{
	            Uint16  UartRevFlag        :1;  //接收到数据标志
	            Uint16  rFifoDataflag      :1;  //接收内存非空
	    		}Status_Bits;
	  	}Mark_Para;
	  	Uint16 rxData[UartRxLEN];				//接收缓存
	Uint16 rxReadIndex;                         //接收FIFO写入索引：写入数据的长度？
	Uint16 rxWriteIndex;                        //接收FIFO读出索引：读出数据的长度？
}
Uart_Msg;

extern Uart_Msg SCI_Msg;

//函数声明
void handleRxFIFO(void);
void SCI_Init(Uint32 baud);
void usart1_send_byte(int a);
void usart1_send_char(unsigned char * msg);
void open_uart_debug (void);
int printf(const char* str, ...);


//标准 printf函数连接
int my_open(const char *path, unsigned flags, int fno);
int my_close(int fno);
int my_read(int fno, char *buffer, unsigned count);
int my_write(int fno, const char *buffer, unsigned count);
off_t my_lseek(int fno, off_t offset, int origin);
int my_unlink(const char *path);
int my_rename(const char *old_name, const char *new_name);



#endif /* APP_SCI_SCI_H_ */

main.c 文件："sci"代码仅出现在 main.c 中。

/*
 * main.c
 *
 *
 */


#include "DSP2803x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2803x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "DSP2803x_Project.h"
#include "math.h"
#include "IQmathLib.h"
#include "head.h"
#include "stdio.h"
#include "bmp280.h"
#include "leds.h"


extern Uint16 RamfuncsLoadSize;

float pitch,roll,yaw; 		//欧拉角

short aacx,aacy,aacz;		//加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz;	//陀螺仪原始数据
short magx,magy,magz;		//磁力计原始数据
short temp;				    //温度




void main()
{
	//long BMP_Pressure;
//	double	BMP_Pressure,BMP_Temperature;//压力和温度
    //double  BMP_Pressure;
	InitSysCtrl();//系统时钟初始化，默认已开启F28335所有外设时钟

	InitGpio();

	DINT;

	InitPieCtrl();

	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;

	InitPieVectTable();

	//复制对时间敏感代码和FLASH配置代码到RAM中
	// 包括FLASH初始化函数 InitFlash();
	// 链接后将产生 RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, 和RamfuncsRunStart
	// 参数. 请参考 F28335.cmd 文件
	memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (Uint32)&RamfuncsLoadSize);
	// 调用FLASH初始化函数来设置flash等待状态
	// 这个函数必须在RAM中运行
	InitFlash();


	////////////////////////////////////////////
	//   SCI口初始化
	////////////////////////////////////////////
	SCI_Init(115200);//波特率115200(117187)
	open_uart_debug();//串口硬件连接到printf标准函数
	printf("\r\n\r\n\r\nDSP is Ready");
	printf("\r\nSCI口 init...OK");

	///////////////////////////////////////////////
	// GPIO口(LED)初始化
	///////////////////////////////////////////////
	LED_Init();
	printf("\r\nLEDGPIO口...OK");

	///////////////////////////////////////////
	// I2C口初始化(MPU6050模块初始化)
	///////////////////////////////////////////
//	MPU_Init();			  //初始化MPU9250！
//	printf("\r\nMPU_Init init...OK");

	//中断配置步骤-----5
	PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;    // Enable the PIE block
	EINT;                                 // Enable Global interrupt INTM
	ERTM;//请参看 使用须知 文件夹下的   分享--ERTM、DRTM 在DSP编程中的作用.pdf


	//mpu_dmp检测函数
	//注意：杜邦线接短点，MPU6050放平
		    while(1)  //初始化成功，则返回0，不运行下面的代码
		    //while(mpu_dmp_init())  //初始化成功，则返回0，不运行下面的代码
		 	{
		    	//error = mpu_dmp_init();
		    			printf("ERROR:%d\r\n",mpu_dmp_init());
		    			switch (mpu_dmp_init())
		    			{
		    				case 0:printf("DMP库初始化正常\r\n");break;
		    				case 1:printf("设置传感器库失败\r\n");break;
		    				case 2:printf("设置FIFO库失败\r\n");break;
		    				case 3:printf("设置采样率失败\r\n");break;
		    				case 4:printf("加载DMP固件失败\r\n");break;
		    				case 5:printf("设置陀螺仪方向失败\r\n");break;
		    				case 6:printf("设置DMP功能失败\r\n");break;
		    				case 7:printf("设置DMP输出速率失败\r\n");break;
		    				case 8:printf("自检失败\r\n");break;
		    				case 9:printf("使能DMP失败\r\n");break;
		    				case 10:printf("初始化MPU9250失败\r\n");break;
		    				default:printf("未知错误\r\n");break;
		    			}
		    			if(mpu_dmp_init() == 0)break;
	            printf("\r\nmpu_dmp检测不正常!");
				DELAY_US(500*1000);
				//LED2_TOGGLE;      //LED灯D3闪烁，mpu_dmp检测不正常!
			}
			printf("\r\n实现功能：");
			printf("\r\n发送加速度传感器数据aaci");
			printf("\r\n发送陀螺仪值gyroi");
			printf("\r\n发送欧拉角roll、pitch、yaw");

	//陀螺仪采样率：            4~1000(Hz)；目前是50Hz
	//roll:横滚角.单位0.01度。  （-90.0°, +90.0°）
	//pitch:俯仰角.单位 0.01度。（-180.0°, +180.0°）
	//yaw:航向角.单位为0.1度    （-180.0°, +180.0°）
	//温度值：扩大了100倍
	//aaci加速度传感器原始数据：±2g
	//gyroi陀螺仪原始数据:      ±2000dps

			while(1)
			{
				//MPU_Read();
				//DATA_Report();

				if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)      //获取欧拉角
				{
					temp=MPU_Get_Temperature();	                //获取温度值
					MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);	//获取加速度传感器数据
					MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);	//获取陀螺仪数据
					MPU_Get_Magnetometer(&magx,&magy,&magz);	//获取磁力计数据

					printf("\n\r Pitch:%0.2f°；Roll:%0.2f°；Yaw:%0.2f°",pitch,roll,yaw);    //显示欧拉角
					printf("\n\r temp:%0.4d℃",temp);                                             //显示温度
					//printf("\r\n aacx :%0.4d  ；aacy : %0.4d  ；aacz :%0.4d  ",aacx,aacy,aacz);    //显示加速度传感器原始数据
					//printf("\r\n gyrox:%0.4d  ；gyroy: %0.4d  ；gyroz:%0.4d  ",gyrox,gyroy,gyroz); //显示陀螺仪原始数据
					//printf("\r\n magx :%0.4d  ；magy: %0.4d   ；magz :%0.4d  ",magx,magy,magz); //显示陀螺仪原始数据
					printf("\n\r");
					DELAY_US(200*1000);

				}

				DELAY_US(200*1000);

			} //end while(1)



}

此致、

安迪

[/quote]