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器件型号：TMS320F2800137 您好、
我对"universal_motorcontrol_lab"有2个问题：
1.在过去,当使用28027时,通常有三个特定的结构: motorVars、ctrlhandle 和 handle。 但我在这里看到了很多新结构、motorHandle_M1、systemVars。 这些不同的功能有哪些用途？
2.是否有任何与以下绿色注释中不同估算器(FAST、eSMO 等)进行比较的配套资料？
谢谢！
乔伊斯
