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器件型号:TMS320F280025 您好!
我正在使用(UMC)通用电机控制 SDK V4.0.0、并在电机通电但没有负载的情况下将 PWM 输出与 FCL 项目进行比较(遗憾的是照片是、丢失了 USB 记忆棒以便直接从 OSCi 获取绘图):
因此、FCL 似乎始终在稳定状态下施加50%的电压、然后在电机运行更快/需要更高的电流时绕过该值+/-。 另一方面、UMC 通常处于接近0% PWM 占空比、并在有更多负载时上升。 那么、我可以在 UCM 中调整什么才能实现该目标?
我首先看了一下动作限定符、但我认为参考值是 FCL 和 UMC 项目之间的主要区别。 那么、映射是否容易实现呢?