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大家好、
以下是客户可能需要您帮助的两个问题:
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8305_revA\f28x\f2802xF\projects\ccs\proj_lab11a
1. 
#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (24.0) // BOOSTXL-DRV8305EVM = 24.0 A
上面的屏幕快照中的高亮度内容提到了 必要条件:
USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V > 0.5 * USER_MOTOR_MAX_CURRENT * USER_MOTOR_Ls_d * USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_rps
如果24.0太小、应将其设置为什么? 更改后、电压采样倍数错误。
2. 
24的电流也太小。 它应该设置为什么? 可以加倍吗? 是否也需要修改采样部件?

它在这里被改变了吗? 它的功能是什么 IQ12mpy() ?
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谢谢、此致