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[参考译文] TMS320F28379S:FOC 电流采样、具有带低侧电流检测的过调制功能

Guru**** 2538950 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1307837/tms320f28379s-current-sampling-in-foc-with-overmodulation-with-low-side-current-senses

器件型号:TMS320F28379S
主题中讨论的其他器件:C2000WARE

您好!

在 PMSM FOC 控制应用中、我想使用过调制。

因此、会有一段时间、低侧 MOSFET 不进行开关(高侧 MOSFET 在几个 PWM 周期内导通)。

是这样做的 3个低侧 目前的感官现在无法解决的问题,如何确定在算法中哪两个显示正确的当前值,并只考虑他们进一步的计算。

因此、在每一时刻、我需要以某种方式决定将哪两个3天 ADC 电流检测值考虑在内、以及如何执行该操作。 有什么建议吗?

我不想使用直列式感应、是否有任何方法可以利用低侧感应来实现?

此致、

亚当

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    使用过调制时、必须实现电流重构方法。 您可以查看 InstaSPIN 实验用户指南中的"is08_OVERMODULATION–空间矢量过调制"一章。 如果您希望获得更好的性能、可能必须使用内联电流检测模式。

    如果您安装了软件、则可在电机控制 SDK 的文件夹中找到 InstaSPIN 实验室用户指南、如下所示。

    \ti\c2000\c2000_SDK_ Ware_Motor \solutions\common\sensorless_foc\docs\labs

    电机控制 SDK 软件可通过以下链接下载。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDKhttp://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

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    谢谢!

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    时、进行大约 m=1.3的过调制、以便在接近6步换向时、仍可以使用 SVM 方法或其他方法会更好?  

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    此外、 "is08_overmodulation–空间矢量过调制"章节规定 m index=1/sqrt (3)是最大未失真的正弦电压、并且 m=2/3是6步梯形换向。

    而理论上说2/sqrt (3)(著名的1.15Vdc)是非失真正弦的最大 SVM 调制指数。 (如以下网址:https://www.pscad.com/webhelp/Master_Library_Models / HVDC_and_Facts/VDM/SVM_Theory.htm Space_Vector_Modulation)

    您能解释一下为什么在 TI 代码中调制指数为1/sqrt (3)而非2/sqrt (3)吗?

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    实际上、两者采用相同的概念、与使用-0.5~0.5或-1.0~1.0的 PWM 占空比计算方法相关。