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[参考译文] TMS320F2800157：启动配置文件对于第一次启动和重新启动有很大的不同

admin
Guru**** 2540810 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1304353/tms320f2800157-start-profile-have-a-big-different-for-first-startup-and-restart

器件型号：TMS320F2800157

您好、TI 团队：

  我发现 LEVLE４（Fast LIB , Universal motor control lab 的启动配置文件有很大的不同, 如下所示。

首次启动(上电复位后)启动非常平稳  Ref_Hz ,没有速度过冲,"motorVars_M1.speed_Hz"可以跟随"motorVars_M1.52 "非常好。

停止后重新启动    、以大速度过冲重新启动、15秒后、"motorVars_M1.speed_Hz"可遵循"motorVars_M1.2" Ref_Hz。

所以某些参数需要在重新启动后重置。  

请帮助提供一些建议,非常感谢!

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    TI__Guru**** 2540810 points
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    似乎启动配置文件非常不稳定,每次都有很大的不同,如何解决这个问题。

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    TI__Guru**** 2540810 points
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    您好！

    我有几个问题可以让我们开始讨论。

    1. 在运行构建4之前、请运行递增构建1、2和3吗？
    2. 您每次如何关闭电机？

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩

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    TI__Guru**** 2540810 points
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    1 . 是，我已经 运行 cincumenttal 构建1、2、3、4 程序运行正常  

    2.我没有改变关闭策略,它应该像之前的 SDK 一样. 我是否需要更改关闭策略以及如何更改关闭策略

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    TI__Guru**** 2540810 points
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    很抱歉让人感到困惑。 我不是建议你改变任何事情。

    您每次都要采取哪些确切步骤来关闭电机？ 您可以执行多种可能的操作、例如将速度基准设置为0、将使能标志设置为0或完全复位器件、我将尝试确定您将执行以下哪一个步骤。 这将帮助我调试情况。

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩

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    TI__Guru**** 2540810 points
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    Jason、您好：

      启动期间发生过电流的可能原因是什么? 我应该如何通过调优来解决该问题、

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    TI__Guru**** 2540810 points
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    您好！

    没有更多的细节,我不敢肯定。

    1. 您是否能够确定我在上一篇文章中提出的问题的答案？
    2. 构建3中也会出现此问题吗？
    3. 您是否确定您在 user_mtr1.h 中设置的物理电机参数是正确的？

    此致、
    杰森·奥斯博尔恩

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    TI__Guru**** 2540810 points
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    Jason、您好：

      我认为这个问题与 PWM 的模式有关。

    如果你使用 DPWM 为 FAST ,它将有一些 proble 时启动.

    如果您使用 SVPMW、START 性能将会更好。

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    TI__Guru**** 2540810 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的更新。 我将继续并将此主题标记为"现在已关闭"、因为您似乎已经跟踪了问题的根源。