[参考译文] TIDM-02014：软件

尊敬的 Ahmet：

看起来软件在某个地方卡住。 是否连接栅极驱动器板？  否则、演示软件将在初始化期间进入死区。  

为了避免这种情况、您可以 在 trinv_main_cpu1.c 中注释掉 TRINV_HAL_configureGateDriver ()；

    //
    // Configure Gate Driver
    //
//    TRINV_HAL_configureGateDriver(); //comment out this line if there is no gate driver board

你好，小强

我把这一行放在注释中。 我认为软件不会卡住。

isrTicker 正在对计数器进行计数。 但我在 GPIO 引脚上没有看到 PWM 信号。

我可以在 resolvere_EXCITATION_PWM 引脚上看到信号。 此问题已完成。

尊敬的 Ahmet：

如果 runMotor = MOTOR_STOP 或检测到故障、则软件无法输出 PWM

1.请  手动将 runMotor 设置为 MOTOR_CURCTRL

2.请阅读 tripFlagDMC 来检查是否有任何故障

你好，小强

我在注释中添加以下行、以避免错误检查。

我当前的目标是仅在 GPIO 引脚上查看 PWM 信号。
我能看到这个吗？

1-)我将其设置为 MOTOR_RUN 位置。

2 -)没有错误、因为我为该行添加了注释。

尊敬的 Ahmet：

如果只想查看 PWM、可以注释掉 以下行、并 在初始化后手动将 runMotor 设置为 MOTOR_CURCTRL。 那么它应该可以正常工作。 但请注意、在这种情况下、  软件中没有故障诊断功能。

你好，小强

是的、我现在可以看到 PWM 信号。
感谢你的帮助。

是否有介绍软件架构的文档？
尤其是如何设置 ADC 和 PWM 设置(hal.syscfg)？
现在我只有 tiduf23.pdf。
详细的文档对我非常有用。