[参考译文] TMS320F28379D：如何修改设计驱动开发套件 IDDK - TMDXIDDK379D 中的例程以使用 SFRA 特性？

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Other Parts Discussed in Thread: TMDXIDDK379D, SFRA

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1311137/tms320f28379d-how-to-modify-the-routines-in-the-design-drive-development-kit-iddk---tmdxiddk379d-to-use-sfra-features

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：TMDXIDDK379D、 SFRA

大家好、

客户使用的电路板类型是 IDDK - TMDXIDDK379D、并测试6-SFRA 功能。按照 SFRA 指南中的说明配置 SCI：
但发现它看起来不起作用、应该如何进一步修改 SCI 初始化？

void sci_init(void)
{

    GPIO_setMasterCore(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA, GPIO_CORE_CPU1);
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_SCIRXDA);
    GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA, GPIO_DIR_MODE_IN);
    GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setQualificationMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCIRXDA, GPIO_QUAL_ASYNC);
    
    //
    // Configuration for the SCI Tx pin.
    //
    GPIO_setMasterCore(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA, GPIO_CORE_CPU1);
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_SCITXDA);
    GPIO_setDirectionMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPadConfig(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setQualificationMode(DEVICE_GPIO_PIN_SCITXDA, GPIO_QUAL_ASYNC);
    
    SCI_performSoftwareReset(SCIA_BASE);
    
    //
    // Configure SCIA for echoback.
    //
    SCI_setConfig(SCIA_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 4000000, (SCI_CONFIG_WLEN_8 |
    SCI_CONFIG_STOP_ONE |
    SCI_CONFIG_PAR_NONE));
    SCI_resetChannels(SCIA_BASE);
    SCI_resetRxFIFO(SCIA_BASE);
    SCI_resetTxFIFO(SCIA_BASE);
    SCI_clearInterruptStatus(SCIA_BASE, SCI_INT_TXFF | SCI_INT_RXFF);
    SCI_enableFIFO(SCIA_BASE);
    SCI_enableModule(SCIA_BASE);
    SCI_performSoftwareReset(SCIA_BASE);

}

谢谢、此致

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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耶鲁大学

我是否可以知道 SFRA 在没有 GUI 的情况下工作？能否填充幅度和相位矢量数据值？

谢谢。此致、

沙山克

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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大家好、 Shashank、

Unknown 说：
是否可以知道 SFRA 在没有 GUI 的情况下工作？

否。目前、即使 GUI 未连接、SFRA 也无法工作、并且电机无法受控。它不允许客户"运行电机"并自动更改为"运行停止"。此外、他还发现 tFormat_crcError 此时显示为1。以下是代码：

if(!tformat_checkCRC(crcResult, tformatData.crc))
{
    tFormat_crcError = 1;
    runMotor = MOTOR_STOP;
}

我不知道是否因为这个原因不允许我设置旋转电机的标志？

调试参数如下：

这些发生在6级。在4级的 FOC 双闭环中、可以很好地控制电机。

谢谢、此致

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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