[参考译文] TMS320F28388D：可在 Connectivity Manager CM4上接收

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1314150/tms320f28388d-can-receive-on-connectivity-manager-cm4

器件型号：TMS320F28388D

您好！

我正在寻找一种方法来解密一个使用 ID 和 DLC 收到的 CAN 邮箱。

我可以在"...MessageWithID"中看到/device/driverlib_cm/can.h、该函数返回接收帧的 ID、但除非我弄错、否则没有返回 DLC 的函数...

如何读取接收到的帧的 DLC？

感谢您的帮助！

埃里克·F·

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Eric、

是的、目前没有可用于读取 DLC 的函数、但您可以基于 driverlib 中的当前函数创建一个短例程。可接收使用 driverlib 中的 IF2的函数。发送功能使用 IF1寄存器、因此需要检查 CAN_IF2MCTL 寄存器的 DLC 字段。函数 CAN_readMessageWithID 调用函数 CAN_readMessage、您可以在代码中键入如下代码以读出 DLC

uint16_t msgCtrl, dlc;

msgCtrl = HWREGH(base + CAN_O_IF2MCTL);

dlc = msgCtrl & CAN_IF2MCTL_DLC_M;

希望这对您有所帮助！

此致、

约瑟夫

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2535150 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Joseph：

非常感谢、我将尝试该解决方案。

此致、

埃里克

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28388D：可在 Connectivity Manager CM4上接收