[参考译文] TMS320F28379D：当 FOC 控制 F28379D 从4级更改为4级时、无法控制电机

此时、在与客户进行测试后、最初认为这可能是编码器问题。 为此、我们进行了以下测试：
1.返回 Level4 ,观察 tFormat_crcError (crcError),发现值为0,即编码器可以正常工作。
2.在6级(即 SFRA 电平)中，将注入电流幅度从0.005更改为0。 我们认为此时它的工作方式应该与4级相同、但此时 tFormat_crcError 为1。
在 T-Format 过程中、我们进行了以下更改：
内联 void readTformatEncPosition (void)
{

//if (tFormat_dataId = PM_TFORMAT_DATAID3)
if (tFormat_dataId = PM_TFORMAT_DATAID0)
{
//retVal1 = PM_tformat_receiveData (PM_TFORMAT_DATAID3)；
retVal1 = PM_tformat_receiveData (PM_TFORMAT_DATAID0)；

/* crcResult = PM_tformat_getCRC (0、80、8。
(uint16_t *)(&tformatData.rxPkts)、tformatCRCtable、10)；*/
crcResult = PM_tformat_getCRC (0、40、8、(uint16_t *)&tformatData.rxPkts、tformatCRCtable、 5)；

crcResult = crcResult ^(0xFF)；

if (！tformat_checkCRC (crcResult、tformatData.crc))
{
tFormat_crcError = 1；
runMotor = MOTOR_STOP；
｝
现在还不太明白增加 SFRA 为什么会影响编码器？

非常感谢您,期待您的回复！

尊敬的 Bob：

Unknown 说：

2. 在6级(即 SFRA 电平)中、将注入电流振幅从0.005更改为0。 我们认为此时它的工作方式应该与4级相同、但此时 tFormat_crcError 为1。[/引号]

在使用 SFRA 注入任何值之前、该解决方案是否能在 BL#6中正常工作？

Unknown 说：

现在不明白为什么增加 SFRA 会影响编码器？

可能是与 CPU 利用率相关的问题。 SFRA 功能需要服务一些额外代码/ISR、以干扰编码器任务。

此致！

凯文

[/quote]

Kevin 老师好！
将4级改为6级后、系统会自动更新部分代码(我认为您必须知道这一点、哈哈)、即使我将注入幅值从默认的0.005更改为0、编码器仍然会显示 CRC 错误。 我认为这可能是代码的这两个部分之间的问题、但我对应该正确更改哪一部分感到困惑、您有什么建议吗？

2. 静态内联空注射 SFRA(空)
{
if (sfraTestLoop == SFRA_TEST_D_AXIS)
{
sfraNoiseD = SFRA_F32_Inject (0.0)；
｝
否则为(sfraTestLoop = SFRA_TEST_Q_AXIS)
{
sfraNoiseQ = SFRA_F32_Inject (0.0)；
｝
否则为(sfraTestLoop = SFRA_TEST_SPEEDLOOP)
{
sfraNoiseW = SFRA_F32_Inject (0.0)；
｝

返回；
｝

当我仅使用上述代码而未添加任何参考值时电机无法工作

尊敬的 Bob：

由于您使用的是 T-format 编码器、您使用的采样模式是什么、"single_sampling/"double_sampling"？ 另外、PWM 频率是多少？

谢谢。

嘉兴市