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器件型号：TMS320F28P650DK 主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL-F28P65X、 C2000WARE
配备 EtherCAT 的 F28P65
我使用 LAUNCHXL-F28P65X 开发套件,打开 CCS 并导入示例 f28p65x_CPU1_PDI_HAL_TEST_APP，
然后请参阅文档《EtherCAT SubordinateDevice Controller Software 用户指南》进行操作。但无论我做什么、我都无法正常扫描 EtherCAT 器件。
我还根据故障排除原则尝试了多次、 包括重新启动 TwinCAT 或 对 controlCARD 进行下电上电、 但未扫描到器件。
但当我扫描我自己的驱动器设备时、我可以成功扫描它。
这样做的原因是什么？
