[参考译文] TMS320F28379D：TMS320 GPIO 提供了意外值

您好 Malakondardy、

您能否更详细地解释您遇到此问题的情况。
您的 ePWM 配置设置是什么？  很可能缺少设置/清除 PIN 的操作限定事件。

谢谢。
Prarthan.

感谢您的回复  

ePWM 配置设置：

EALLOW；

//禁用上拉并将 gonfigure 作为 EPWM
ATI_HUBMOTOR_PULL_UP = 1；
ATI_HUBMOTOR_MUX = 1；

EDIS；

hubmotor->TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//递增计数
hubmotor->TBPRD = REARMOTOR_TIMER_TBPRD；//设置计时器周期
hubmotor->TBCTL.bit.PHSEN = TB_disable；//禁用相位加载
hubmotor->TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；//相位为0
hubmotor->TBCTR = 0x0000；//清除计数器
hubmotor->TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
hubmotor->TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

//
//在零时设置影子寄存器加载
//
hubmotor->CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_shadow；
hubmotor->CMPCTL.bit.SHDLBMODE = CC_shadow；
hubmotor->CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
hubmotor->CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

//
//设置比较值
//

hubmotor->cmpa.bit.cmPA = 0；//设置默认值
hubmotor->CMPB.bit.CMPB = 0；//设置默认值
//
//设置操作
//
hubmotor->AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；//将 PWM1A 设置为零
hubmotor->AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//清除事件 A 上的 PWM1A、
//向上计数

hubmotor->AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET；//将 PWM1B 设置为零
hubmotor->AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR；//清除事件 B 上的 PWM1B，
//向上计数
｝

从图中可以看出,从12秒到17秒,我们错过了 Delfino TMS320F2837 ( UART 到 USB )的通信,并观察到车辆停止。 然而,它重新启动通信并一直到30秒, 30秒后,我们再次观察到 Delfino 通信和观察到车辆移动更快(只有当电机驱动器收到恒定3.3V 时才会发生这种情况)。
在第一个事件中、我们的 PWM 值非常低、这可能是由于 GPIO 引脚稳定在零、第二个事件 GPIO 可能稳定在高电平、因为我们的 PWM 值在该情况下是最大值。

我们想知道发生这种情况的条件以及 TMS320将在什么条件下自动复位。

在任何情况下 TMS320都将挂起(冻结)？
五年多来、我们一直在使用相同的硬件和固件、并且只观察到一次此事件。

非常感谢您的详细信息。

上面提到的是 ePWM 模块的初始化代码、我认为您可能会在稍后的代码中修改 CMPA 和 CMPB 值、并在计数器为零时执行影子加载。

上述时间窗口内的通信损耗如何适应您的系统。 我是否应该意识到 C2000 MCU 或 ePWM 模块有任何依赖关系？ 您是否已将 MCU 配置为在通信丢失时以某种方式做出反应？  
您如何知道 MCU 冻结、您是否配置了 Wathdog 计时器并设置了 MCD (丢失时钟检测)作为预防措施、以便我们知道此处问题的原因是什么？

我建议您使用 跳闸区子模块 为使系统处于失效防护状态、在出现故障时、可强制输出 EPWMxA 和 EPWMxB 为低阻抗、高阻抗或高阻抗之一。 当通信丢失时、通信似乎停止、GPIO 信号卡在最后状态、但我想了解您是如何检测到此丢失的状态和原因、如果您可以与我分享以便更好地了解该问题。

感谢您的快速响应、也感谢 您发送延迟回复

我是否应该意识到 C2000 MCU 或 ePWM 模块有任何依赖关系？ 您是否已将 MCU 配置为在通信丢失时以某种方式做出反应？  

回复：是的、如果代码有效且通信失败、我们会将所有 GPIO 降至低电平。  

您如何知道 MCU 冻结、您是否配置了 Wathdog 计时器并设置了 MCD (丢失时钟检测)作为预防措施、以便我们知道此处问题的原因是什么？

回复:我们没有任何数据来证明 MCU 冻结。 我们只怀疑、在此期间通信失败、GPIO 未变低(此处我们已看到车辆高速)、并且 MCU 也消耗了所需的电流。

此外、当通信开始通话(通信返回)时、启动序列开始。

我建议您使用 ePWM 模块的跳闸区域子模块、在发生故障时使系统处于失效防护状态、可以强制输出 EPWMxA 和 EPWMxB 为以下其中之一：低阻抗、高阻抗或高阻抗。  

回复:如何检测故障状况以及如何实施跳闸区域子模块。 这是否有可能在 MCU 冻结下?  

当通信丢失时、通信似乎停止、GPIO 信号卡在最后状态、但我想了解您是如何检测到此丢失的状态和原因、如果您可以与我分享以更好地了解该问题。

回复：我们看到车辆在通信失败时行驶速度更快。 但是、根据代码、当通信失败时、所有 GPIO 都应该为低电平、但 我认为这没有发生。 MCU 也会消耗所需量的电流。

如果可能、我们可以通过电话或虚拟会议来更好地理解。 如果您的办公室在班加罗尔、我也很感兴趣。 谢谢  

我们没有任何数据可以证明 MCU 出现故障。 我们只怀疑、在此期间通信失败、GPIO 未变低(此处我们已看到车辆高速)、并且 MCU 也消耗了所需的电流。

车辆速度可能取决于发生此现象的电机类型和车速。 出于好奇心、什么类型的电机是 PMSM (IPMSM 或 SM-PMSM)？ 我建议在此时捕获 PWM 脉冲。

您还可以监控 XRSn 引脚吗？ 它应该告知器件是否进入复位并按照启动顺序离开
让我们找出通信丢失时 MCU 的状态、然后我们可以确定其解决方案。  什么原因是通信下降? 是否有噪音干扰问题？

如何检测故障情况以及如何实施跳闸区域子模块。 在 MCU 冻结的情况下，这是否可能？

请参阅技术参考手册的"跳闸区域"部分、该部分将向您展示如何路由内部和外部信号以对 GPIO 引脚执行操作。

如果器件在跳闸区域起作用之前进入复位状态、则对其进行设置以实现保护将用处不大、但效果更好。  

如果可能的话，我们可以通过电话或虚拟会议来更好地了解情况。 如果您的办公室在班加罗尔、我也很感兴趣。 感谢

如果您有任何 FAE 联系、请告诉我、否则我可以和 FAE 联系、他 可以帮助设置线上会议。

车辆速度可能取决于发生此现象的电机类型和车速。 出于好奇心、什么类型的电机是 PMSM (IPMSM 或 SM-PMSM)？ 我建议在此时捕获 PWM 脉冲。

回复：我们用的是带有相应控制器的1.5kW BLDC 电机。 目前、我们没有任何用于捕获 PWM 的配置、并且我们也无法再次重现相同的问题。

您还可以监控 XRSn 引脚吗？ 它应该告知器件是否进入复位并按照启动顺序离开
让我们找出通信丢失时 MCU 的状态、然后我们可以确定其解决方案。  什么原因是通信下降? 是否有噪音干扰问题？

回复： 如果通信失败，如何监视 XRSn 引脚以及将此数据存储在何处。 我们真的不是为什么通信失败,我们已经运行了很多车辆在同一区域从快2年。

如果您有任何 FAE 联系、请告诉我、否则我可以和 FAE 联系、他 可以帮助设置线上会议。

回复:不知道这一点,如果我们引导我,我将做必要的手续或请设置虚拟会议,只要你有空  . 我们在印度班加罗尔的办公室。

如何在通信失败时监控 XRSn 引脚和将此数据存储在何处

它可以路由到外部引脚监控器、请根据您拥有的封装参阅数据表图。 示例如下所示


如果您看到任何其他这种情况、请继续监控此引脚并实现上述安全机制。 我怀疑应该存在一些噪声干扰或某种类型的电源问题、器件可能会进入 BOR 或复位并再次启动、但我猜也是这样。
我们需要尝试重复此操作并在执行此操作时找到器件的确切状态。

我会和当地的 FAE 交谈、然后与你们联系、我们可以通过虚拟会议来解决你们可能遇到的任何其他问题。
谢谢！

我们不能重现这一问题，而且我们对此还有一些疑问。 如果可能、请为您安排相同的虚拟会议。 谢谢！

当然、我将会有 FAE 的帮助、可以协助我拨打电话。 同时、如有任何问题、请随时在此处创建 E2E 帖子