• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 12 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 922 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TIDM-02014：软件测试

admin
Guru**** 2524550 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDM-02014

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1313380/tidm-02014-software-testing

器件型号：TIDM-02014

其中包含 TIDM-02014_truck_inv_F28003x 软件
30V -我正在尝试控制 TGT2-PMSM 0032年30月24日 电机。

我可以通过 CLOSED_CURRENT_LOOP 参数控制电机的速度。

但是、当我打开 CLOSED_SPEED_LOOP 参数时、电机不会移动。
我应该如何继续测试？

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ahmet：  

    您能否提醒我、您如何打开  CLOSED_SPEED_LOOP 参数？ 我在代码中看不到该参数。

    ？、在速度控制模式下、您需要一个位置传感器、例如解析器或编码器、使用的是什么位置传感器

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    此硬件是否有其他软件？

    我使用的工程是 tidm-02014_truck_inv_F28003x

    TGT2-TGT2 0032年30月24日 电机上有一个旋转变压器。
    我可以看到正弦和余弦值。
    我还可以看到 resolver_theta 和 resolver_omega 值。

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ahmet：

    请检查 motor1.omega_e 和 motor1.theta_e 是否 正确。

    对于旋转变压器、您可能需要更改 resolver_bias 的值以 适应角度偏移。

    在速度控制模式下、您需要将请求的速度命令设置为 speedRef。 请从较小的值开始、例如0.02、意味着5Hz  

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我定义参数 CLOSED_SPEED_LOOP 和 CLOSED_CURRENT_LOOP。

    我将 SpeedRef 值设定为0.02。
    电机锁定、然后开始消耗大量电流。
    问题可能是什么？我该如何处理？

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ahmet：

    Unknown 说：
    对于旋转变压器，您可能需要更改 resolver_bias 的值以 调整角度偏移量

    请尝试调整旋转变压器失调电压、它应该根据您的设置进行正确设置。

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如何知道 resolver_bias 值是否正确？

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    电机以 CLOSED_CURRENT_LOOP 运行。

    speedRef -> 0.02
    IqRef -> 0.1
    IDREF -> 5

    结论：
    motor1.omega_e -> 31.41
    旋转变压器_omega ->-13.2
    这两个值应该相似、对吧？

    我不断更改 resolver_bias 值、但没有任何结果。
    可以帮帮我吗？

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    当软件不处于 CLOSED_SPEED_LOOP 时、两个值不相同、请参考代码。 

    motor1.omega_e = rg1.Freq * BASE_FREQ * TWO_PI;

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我将其更改为 CLOSED_SPEED_LOOP。
    但电机不会旋转。
    如何将电机返回为 CLOSED_SPEED_LOOP？

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您需要校准旋转变压器偏移。 下面是一个示例、用于说明如何执行此操作：

    1.启用  CLOSED_CURRENT_LOOP

    2.将 speedRef 设置为0

    3.将 虚拟角度设置为0

    4.将 ID 设置为固定值(例如-2A)

    5.记录  resolver_omega 的值、它应该为0、否则、请 相应地调整 resolver_bias  

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我执行了所有步骤、但不理解第3步。

    执行上述操作后、resolver_omega 值如下所示。
    我该如何继续？

  • 0
    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    即使我将 resolver_bias 设置得很高、但结果根本不会改变。
    此设置是否会自动完成？