[参考译文] TIDM-02014：软件测试

尊敬的 Ahmet：  

您能否提醒我、您如何打开  CLOSED_SPEED_LOOP 参数？ 我在代码中看不到该参数。

？、在速度控制模式下、您需要一个位置传感器、例如解析器或编码器、使用的是什么位置传感器

您好！

此硬件是否有其他软件？

我使用的工程是 tidm-02014_truck_inv_F28003x

TGT2-TGT2 0032年30月24日 电机上有一个旋转变压器。
我可以看到正弦和余弦值。
我还可以看到 resolver_theta 和 resolver_omega 值。

我定义参数 CLOSED_SPEED_LOOP 和 CLOSED_CURRENT_LOOP。

我将 SpeedRef 值设定为0.02。
电机锁定、然后开始消耗大量电流。
问题可能是什么？我该如何处理？

尊敬的 Ahmet：

对于旋转变压器，您可能需要更改 resolver_bias 的值以 调整角度偏移量

请尝试调整旋转变压器失调电压、它应该根据您的设置进行正确设置。

如何知道 resolver_bias 值是否正确？

电机以 CLOSED_CURRENT_LOOP 运行。

speedRef -> 0.02
IqRef -> 0.1
IDREF -> 5

结论：
motor1.omega_e -> 31.41
旋转变压器_omega ->-13.2
这两个值应该相似、对吧？

我不断更改 resolver_bias 值、但没有任何结果。
可以帮帮我吗？

我将其更改为 CLOSED_SPEED_LOOP。
但电机不会旋转。
如何将电机返回为 CLOSED_SPEED_LOOP？

我执行了所有步骤、但不理解第3步。

执行上述操作后、resolver_omega 值如下所示。
我该如何继续？

即使我将 resolver_bias 设置得很高、但结果根本不会改变。
此设置是否会自动完成？