[参考译文] TMS320F28335：在基于 PI 算法编译代码时 dclf32.h 头文件中出错。(TMS320F28335)

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1314741/tms320f28335-error-in-dclf32-h-header-file-while-compiling-a-code-based-on-pi-algorithm-tms320f28335

器件型号：TMS320F28335
主题中讨论的其他器件： C2000WARE

您好！

我一直使用 TMS320F28335对负载电流进行闭环 PI 控制。为此我编写了一个代码、但我在 DCLF32.h 头文件中收到了错误消息。

我已附加了代码和错误消息。

请提供解决方案并确认问题是否与代码或 DCL 标题结构有关。

#include "DSP28x_Project.h"

//器件头文件和示例包括文件
#include "DCL.h"
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_examples.h"
#include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h"

#include "DCLF32.h"

#include "dcl_fdlog.h"

//#include "DCLC28.h"

#include "math.h"
//
//函数原型
//
浮点 rk = 20.0f；

浮点 YK;

浮动 lk；

Float UK；

浮动负荷；

结构 DCL_PI pi1；
DCL_pi pi1 = pi_defaults；

//函数原型

UINT16循环计数；

UINT16转换计数；

void ADC_ISR (void)；

void GPIO_select (void)；

void InitAdc (void)；

void InitEPwm1 (void)；

void control_ISR (void)；

浮点 DCL_runpi_c1 (DCL_pi *p、浮点 rk、浮点 Yk)；

浮点电压1；

浮点 cmpa；

//主菜单

空 main (void)

{

InitSysCtrl()；

Dint；

InitPieCtrl()；

EALLOW；

#IF (CPU_FRQ_150MHz)//默认- 150 MHz SYSCLKOUT

// HSPCLK=SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2=150/ 25.0 MHz

#define ADC_MODCLK 0x3

#endif

#IF (CPU_FRQ_100MHz)

// HSPCLK=SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2=100/ 25.0 MHz

#define ADC_MODCLK 0x2

#endif

EDIS；

EALLOW；

SysCtrlRegs.HISPCP.ALL = ADC_MODCLK；

EDIS；

IER = 0x0000；

IFR = 0x0000；

InitPieVectTable()；

EALLOW；//需要执行此操作才能写入 EALLOW 保护的寄存器

PieVectTable.ADCINT =&ADC_ISR；

EDIS；//这是禁用对 EALLOW 保护寄存器的写入所必需的

EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；
EDIS；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
EDIS；
InitAdc ()；//在本示例中，初始化 ADC
//GPIO_select ();

// InitEPwm1()；

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1；

IER |= M_INT1；

EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
LoopCount = 0；
ConversionCount = 0；

/*初始化控制器变量*/

PI1.KP=2.0f；

pi1.ki=1.0f；

PI1.Umax=0.8f；

PI1.Umin=0.2f；

Rk = 20.0f；//控制参考的初始值

lk = 1.0f；//控制环路不饱和

//启用从 ePWM 到启动 SEQ1的 SOCA

//
//控制回路不饱和
AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0001；//在 SEQ1上设置2个转换

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x3；//将 ADCINA3设置为第一次 SEQ1转换

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2；//将 ADCINA2设置为第二个 SEQ1转换
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1；

AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1；//启用 SEQ1中断(每个 EOS)

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//在组上启用 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在向上计数时从 CPMA 中选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第1个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1875；//设置比较 A 值
EPwm1Regs.TBPRD = 3750；//设置 ePWM1的周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//向上计数并开始

用于(；；)

{
LoopCount++；
｝

｝

// cpu_timer0_isr -

void GPIO_select ()

{

EALLOW；

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0；//启用 GPIO0上的上拉

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0；//启用 GPIO0上的上拉

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；// GPIO0 = PWM1A

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1；// GPIO0 = PWM1B

EDIS；

｝

void InitEPwm1()

{

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//递减计数

EPwm1Regs.TBPRD = 3750；//设置计时器周期

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000；//相位为0

EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x001；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 000；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1；

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1875；//设置比较 A 值

EPwm1Regs.CMPB = 1875；//设置比较 B 值

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=1；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=0；

/* EPwm1Regs.DBCTL.bit.out_mode=3；

EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2；

EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=0；

EPwm1Regs.DBRED=100；

EPwm1Regs.DBFED=100；*/

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO=2；//在零上设置 PWM1A

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=1；

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//在组上启用 SOC

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1；//在向上计数时从 CPMA 中选择 SOC

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第1个事件时生成脉冲

｝

__interrupt void ADC_ISR (void)

{

YK=((int)AdcRegs.ADCRESULT0 >>4)*300.0f/4095.0f;

//Voltage2[ConversionCount]= AdcRegs.ADCRESULT1 >>4；

//DCL_runClamp_C1 (float *数据、float Umax、float Umin)；

LK=0.0f；

UK = DCL_runpi_c1 (&pi1、rk、yk)；

如果(英国>0.8f)｛

英国=0.8f；

｝

否则为(UK<0.1f)｛

UK = 0.1f；

｝

//Uk=0.5f；

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =(EPwm1Regs.TBPRD)*UK；//设置比较 A 值

EPwm1Regs.CMPB = EPwm1Regs.TBPRD*UK；//设置比较 B 值

//如果记录了40个转换，则重新开始

//针对下一个 ADC 序列重新初始化

//
if (ConversionCount == 9)
{
ConversionCount = 0；
｝
否则
{
ConversionCount++；
｝

AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1；//复位 SEQ1

AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1；//清除 INT SEQ1位

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1；//确认到 PIE 的中断

返回；

｝

错误：

>>编译失败

subdir_rules.mk：72：目标"example_2833xAdcend.obj"的配方失败