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您好！
对于我的应用、我需要在 ePWM1A 上为两个边沿(CMP 和外设值)提供 HRPWM。
我使用以下代码执行了初始化：
void PWM_init (ePWM_DEVICE PWM、uint32_t TimerPeriod、uint32_t cmpAInit、uint32_t cmpBInit、bool SYNC)
{
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0U；//*在 ePWM 内禁用 TBCLK */
EDIS；
PWM->TBPRD = TimerPeriod；
PWM->CMPA.bit.CMPA = cmpAInit；/*初始时将占空比设置为小*/
PWM->CMPB.bit.CMPB = cmpBInit；/*初始时将占空比设置为小*/
PWM->TBPHS.bit.TBPHS = 0U；/*将相位寄存器设置为 PhaseShiftVal */
PWM->TBCTR = 0u；/*将计数器设置为零*/
PWM->TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；/*对称模式*/
PWM->TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；
PWM->TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow；
PWM->TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；/*时钟与 SYSCLKOUT 的比率*/
PWM->TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；/*请确保全速计数*/
PWM->CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_shadow；
PWM->CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD；/*选择了 CTR = PRD、因为此时也会加载外设*/
PWM->AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；
PWM->AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；/*如果达到 CMP 值，则清除 PWM */
PWM->EPWMSYNCINSEL.bit.SEL = 0x00；
//配置 HRPWM 寄存器
EALLOW；
PWM->HRCNFG.ALL = 0；/* ShadowImage 设置，RE 上的 MEP 控制，Autoconv 被禁用，CTR 上的负载= ZRO，HRPWM 电容器被禁用*/
PWM->HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP；/*在两个边沿上启用 MEP 控制*/
PWM->HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；/*开启高分辨率周期控制*/
PWM->HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_Zero_PRD；/*在 CTR = 0且 CTR = TBPRD 上加载*/
PWM->HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；/*启用自动转换*/
PWM->HRPCTL.bit.HRPE = 1；/*打开高分辨率周期控制*/
PWM->TBCTL.bit.PHSEN = 1；
PWM->HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；
//启用 TBCLKSYNC
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
EDIS；
PWM->DBCTL.bit.out_mode = DB_disable；/*禁用死区模块*/
｝
这样、我会在 ePWM1A 信号上得到抖动。
GPIO0的初始化：
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1；//禁用 GPIO0上的上拉电阻(EPWM1A)
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；//将 GPIO0配置为 EPWM1A
当我将 PWM->AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET ；更 改为 PWM->AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET ；
然后抖动消失、但占空比为+ 10ns。
为什么我不能使用第一个命令、在我看来、加载 CTR = ZRO 上的值更有意义。
下一步是在通道 B 上创建具有 HR 死区时间的反相信号。
我进行了以下寄存器设置：
/*死区初始化*/
PWM->DBFED.all = DEAD_TIME_FED_INIT；
PWM->DBFEDHR.all = DEAD_TIME_FED_HR_INIT；
PWM->DBRED.all = DEAD_TIME_RED_INIT；
PWM->DBREDHR.all = DEAD_TIME_RED_HR_INIT；
// PWM->AQSFRC.bit.RLDCSF = 2；//事件计数器加载等于零或计数器等于周期*/
PWM->DBCTL.ALL = 0；/*半周期时钟使能位*/
PWM->DBCTL.bit.HALFCYCLE = 1；/*半周期时钟使能位*/
PWM->DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL；/* EPWMxA IN (来自动作限定器)是上升沿和下降沿延迟信号的源*/
PWM->DBCTL.bit.DEDB_MODE = 0；/*上升沿延迟应用于由 S4开关选择的 INA/INB
(模式位)仅在信号路径上。 下降沿延迟应用于
仅由 B 信号路径上的 S5开关(INMODE 位)选择 INA/INB */
PWM->DBCTL.bit.SHDWDBFEDMODE = 1;/*阴影模式。 作为双缓冲器运行*/
PWM->DBCTL.bit.SHDWDBREDMODE = 1;/*阴影模式。 作为双缓冲器运行*/
PWM->DBCTL.bit.LOADREDMODE = 2；/*在计数器= 0或计数器=周期时加载*/
PWM->DBCTL.bit.LOADFEDMODE = 2；/*在计数器= 0或计数器=周期时加载*/
PWM->DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；/*高电平有效互补*/
PWM->DBCTL.bit.out_mode = DB_FULL_ENABLE；/*启用死区模块*/
PWM->HRCNFG2.bit.CTLMODEDBFED = HR_CTR_Zero_PRD；
PWM->HRCNFG2.bit.CTLMODEDBRED = HR_CTR_Zero_PRD；
PWM->HRCNFG2.bit.EDGMODEDB = HR_BEP；/* 11 MEP 对两个边沿(DBREDHR 的上升沿或 DBFEDHR 的下降沿)*/
有了这个、我没有发现 ePWM1A 和 B 无抖动的工作区。将它与双边沿 HRPWM 配合使用是否有任何问题？
提前感谢您的帮助、
此致
艾琳
