[参考译文] TMS320F28335：如何将版本12.2代码转换为 v5.3.0。？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

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器件型号：TMS320F28335
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

尊敬的团队

我已经在版本12.2.0中编写针对闭环 PI 控制的 CCS 代码、但是我的微控制器与版本5.3.0兼容。

请推荐如何在 C2000版本、DCL.h 头文件、头文件兼容性方面继续进行。

谢谢。此致、

Ayush

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 668880 points

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##Code##

//包含的文件

#include "DSP28x_Project.h"

//器件头文件和示例包括文件

#include "DCL.h"

#include "DSP2833x_Device.h"

#include "DSP2833x_examples.h"

#include "DSP2833x_GlobalPrototypes.h"

#include "DCLF32.h"

#include "dcl_fdlog.h"

//#include "DCLC28.h"

//函数原型

浮点 rk = 20.0f；

浮点 YK;

浮动 lk；

Float UK；

浮动负荷；

结构 DCL_PI pi1；

DCL_pi pi1 = pi_defaults；

//函数原型

UINT16循环计数；

UINT16转换计数；

void ADC_ISR (void)；

void GPIO_select (void)；

void InitAdc (void)；

void InitEPwm1 (void)；

void control_ISR (void)；

浮点电压1；

浮点 cmpa；

//主菜单

空 main (void)

{

InitSysCtrl()；

Dint；

InitPieCtrl()；

EALLOW；

#IF (CPU_FRQ_150MHz) //默认- 150 MHz SYSCLKOUT

// HSPCLK=SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2=150/ 25.0 MHz

#define ADC_MODCLK 0x3

#endif

#IF (CPU_FRQ_100MHz)

// HSPCLK=SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2=100/ 25.0 MHz

#define ADC_MODCLK 0x2

#endif

EDIS；

EALLOW；

SysCtrlRegs.HISPCP.ALL = ADC_MODCLK；

EDIS；

IER = 0x0000；

IFR = 0x0000；

InitPieVectTable()；

EALLOW； //这是写入 EALLOW 保护的寄存器所必需的

PieVectTable.ADCINT =&ADC_ISR；

EDIS； //这是禁用对 EALLOW 保护寄存器的写入所必需的

EALLOW；

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；

EDIS；

EALLOW；

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；

EDIS；

InitAdc ()； //在本示例中，初始化 ADC

//GPIO_select ();

// InitEPwm1()；

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1；

IER |= M_INT1；

EINT； //启用全局中断 INTM

ERTM； //启用全局实时中断 DBGM

LoopCount = 0；

ConversionCount = 0；

/*初始化控制器变量*/

PI1.KP=2.0f；

pi1.ki=1.0f；

PI1.Umax=0.8f；

PI1.Umin=0.2f；

Rk = 20.0f； //控制参考的初始值

lk = 1.0f； //控制回路不饱和

//启用从 ePWM 到启动 SEQ1的 SOCA

//控制回路不饱和

AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0001； //在 SEQ1上设置2个转换

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x3；//将 ADCINA3设置为第一次 SEQ1转换

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2；//将 ADCINA2设置为第二个 SEQ1转换

AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1；

AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1； //启用 SEQ1中断(每个 EOS)

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用 SOC

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //在向上计数时从 CPMA 中选择 SOC

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第1个事件时生成脉冲

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1875； //设置比较 A 值

EPwm1Regs.TBPRD = 3750； //设置 ePWM1的周期

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //向上计数并开始

用于(；；)

{

LoopCount++；

｝

// cpu_timer0_isr -

void GPIO_select ()

{

EALLOW；

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0； //启用 GPIO0上的上拉

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0； //启用 GPIO0上的上拉

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1； // GPIO0 = PWM1A

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1； // GPIO0 = PWM1B

EDIS；

｝

void InitEPwm1()

{

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//递减计数

EPwm1Regs.TBPRD = 3750； //设置计时器周期

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000； //相位为0

EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x001； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 000；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=1；

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 1875； //设置比较 A 值

EPwm1Regs.CMPB = 1875； //设置比较 B 值

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=1；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=0；

/* EPwm1Regs.DBCTL.bit.out_mode=3；

EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=2；

EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=0；

EPwm1Regs.DBRED=100；

EPwm1Regs.DBFED=100；*/

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO=2； //在零上设置 PWM1A

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=1；

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //在组上启用 SOC

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1； //在向上计数时从 CPMA 中选择 SOC

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第1个事件时生成脉冲

｝

__interrupt void ADC_ISR (void)

{

YK=((int)AdcRegs.ADCRESULT0 >>4)*300.0f/4095.0f;

//Voltage2[ConversionCount]= AdcRegs.ADCRESULT1 >>4；

//DCL_runClamp_C1 (float *数据、float Umax、float Umin)；

LK=0.0f；

UK = DCL_runpi_c1 (&pi1、rk、YK)；

如果(英国>0.8f)｛

英国=0.8f；

｝

否则为(UK<0.1f)｛

UK = 0.1f；

｝

//Uk=0.5f；

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =(EPwm1Regs.TBPRD)*UK； //设置比较 A 值

EPwm1Regs.CMPB = EPwm1Regs.TBPRD*UK； //设置比较 B 值

//如果记录了40个转换，则重新开始

//针对下一个 ADC 序列重新初始化

if (ConversionCount == 9)

{

ConversionCount = 0；

｝

否则

{

ConversionCount++；

｝

AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1； //重置 SEQ1

AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1； //清除 INT SEQ1位

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_Group1； //确认到 PIE 的中断

返回；

｝

0 admin 3 个月前

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DCL 不依赖于器件和 C2000Ware。您可以在 C2000 Digital Power SDK 中找到使用 DCL 库的一些示例。

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Ayush：

正如 Yanming 指出的、DCL 不依赖于 C2000Ware、它是一个独立的库、无论 CCS 和 C2000Ware 版本如何、都可以对其进行编译。

尽管如此、如果您因较新版本而遇到任何错误或警告、请随时在此处发布、以便我们相应地解决问题。

此致！

王森

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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