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[参考译文] TMS320F28062:伺服电机控制代码闪光后出现三相电流 ADC 采样异常问题。

Guru**** 2391315 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1317490/tms320f28062-the-servo-motor-motor-control-code-has-a-three-phase-current-adc-sampling-abnormality-problem-after-flash

器件型号:TMS320F28062

大家好、

客户有问题需要您的帮助:

代码最初在 RAM 中正常运行、但在配置闪存以运行后、发生了 ADC 采样异常。

(与之前以 ram 运行时的 Voltage1 2相比、采样值太大)、从而导致计算出的三相 ia/b/c 电流太大。 在 CLAK 变换和 Park 变换后、输入由电流环路 PID 计算出的 Id/Iq。 实际电流值过大、导致误差较大。 积分项的累计值直接达到积分限制值。 电流环路 PID 解决方案异常、导致电流环路无法正常运行。

目前、可以消除闪存中电流采样函数运行速度较慢的问题、因为电流采样函数已移至 RAM 进行运行、并且实际测量运行时间确实比闪存中的时间短。

此致、

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ben:

    客户是否将控制 ISR 和 ADC 读取函数放在".TI.ramfunc"中? 通过这样做、关键函数将在程序开始时从闪存复制到 RAM 中、并消除访问闪存所需的时序。 您可以参阅通用电机实验项目、 其中可能有一条额外的语句: #pragma code_section (motor1CtrlISR、".TI.ramfunc")和"HAL_readMtr1ADCData"、该语句会将 ADC 信号读取为内联函数。

    谢谢。

    嘉兴市