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器件型号：TMS320F280039 尊敬的 Champs：
我是为我们的客户提出这个问题的。
现在、客户发现使用 MCAN 时出现奇怪的现象。 与客户确认后、仍然无法找到问题的原因。 您能帮助分析一下吗？ 以下是对该问题的说明：
仅在独立模式下才会出现问题。 当连接到仿真器并使用 CCS 进行调试时、一切都是正常的。 在引导至应用程序的过程中将发生 MCAN 通信失败问题。 如果您只运行引导或应用程序、则不会出现此问题。
当通信失败时、波形如下所示。 客户可以确认 Rx 的内容正确、但没有来自 Tx 的响应消息。 (粉色：CAN 总线的差分信号；绿色：C2000 RX 信号；黄色：C2000 TX 信号)
由于客户仅在独立模式下发现此问题、因此难以观察寄存器。 我让客户通过一些方法读取以下寄存器、但未发现任何问题：
MCAN_ECR[REC]为0、MCAN_ECR[TEC]为0、MCAN_PSR[LEC]为0、MCAN_CCCR[INIT] 为0。
此外、当发生该问题时、无法进入 MCAN 中断。 当检测到此问题时、如果我们清除 MCAN 中断位、则可以恢复 MCAN 通信。 虽然这可以暂时解决通信问题、但这不是客户想要的。 他们希望找到 MCAN 通信故障的原因、然后进行修复。 但通过检查一些 MCAN 寄存器、我没有发现任何问题。 这真的很难解释、您能帮助分析一下吗？ 我是否需要检查其他一些寄存器以确定 MCAN 通信失败的原因？
此致、
朱莉娅
