尊敬的支持团队:
我目前正在使用基于通用电机控制 SDK 的软件测试 owm 板。
电机正常运行、启动很好、我 还通过计算中的 Vd 和 Vq 并在启用 PWM 之前将这些值设置为 Id 和 Iq 稳压器输出来大大提高快速启动能力、这非常好(我过去在 InstaSPIN...时也这么做)。
我目前正在检查最大 PWM 占空比、无法达到100%。
我首先尝试使用 #define USER_M1_MAX_VS_MAG_PU (0.576f)、然后增大至 #define USER_M1_MAX_VS_MAG_PU (0.65f)、但仍低于100%。
通过预定义符号 MOTOR1_OVM 启用过调制。
PWM 频率设置为19kHz、死区延迟计数设置为150 (=>1.5us)、SVM 为 SVM_COM_C
见下面的 PWM_U_H (黄色)、PWM_U_L (蓝色)和 U 相电流(应以 错误的方向设置反相电流钳位)、您可以看到、我可以具有0%的占空比(0% PWM 高电平/100% PWM 低电平、但 PWM 高电平不是100%)

始终有一个小脉冲为0 (略小于2us):

我不明白为什么我不能拥有真正的100%。 可以帮帮我吗?
此致。
