[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：使用 ePWM 模块生成双脉冲

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Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1322747/launchxl-f280049c-double-pulse-generation-using-the-epwm-module

器件型号：LAUNCHXL-F280049C
主题中讨论的其他器件：C2000WARE、 SysConfig

您好！

我正在尝试使用 ePWM 模块生成单个双脉冲信号、用于驱动 MOSFET 双脉冲测试装置。目标是实现类似于下图所示的波形：

我认为这应该非常容易在 Launchpad 上实现。但是、由于我是该开发平台的新手、因此我现在已经为该平台纠结了一段时间。

我采用的方法依赖于 ePWM 跳闸区域和事件触发器子模块。我可以使用 SYSCFG 文件并使用 CMPA 和 CMPB 计数器比较来生成所需的波形、如图所示。我正在使用事件触发器子模块在每个周期后生成一个中断。我已在 SYSCFG 文件中将 GPIO1配置为 INPUTXBAR 源(GPIO 配置为输入：输入时启用推挽输出/上拉)。其原理是当中断产生时、在中断无效中处理、此时 GPIO0被切换、触发一次性 TZ1 (通过 XBAR)并强制 EPWM 输出为低电平状态。

以下是借助各种 c2000ware 示例、C2000 ePWM 开发人员指南以及此论坛中发现的类似问题完成的工作：

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"

uint32_t  epwm1IntCount;

__interrupt void DPhandler(void);

void main(void)
{
    epwm1IntCount = 0U;
    Device_init();                  // Initialize device clock and peripherals
    Device_initGPIO();                  // Disable pin locks and enable internal pull-ups.
    Interrupt_initModule();         // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    Interrupt_initVectorTable();    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt service Routines (ISR).

    Board_init();
    SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);                          // Disable sync(Freeze clock to PWM as well)
    EPWM_setSyncOutPulseMode(myEPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);    // ePWM1 SYNCO is generated on CTR=0

    Interrupt_enable(INT_EPWM1);
    EPWM_setInterruptEventCount(myEPWM1_BASE, 0U);
    Interrupt_register(INT_EPWM1, &DPhandler);
    EPWM_enableTripZoneInterrupt(myEPWM1_BASE, EPWM_TZ_INTERRUPT_OST);

    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);   // Enable sync and clock to PWM

    EINT;  // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;  // Enable Global realtime interrupt DBGM

    for(;;) // IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):
    {
        asm ("  NOP");
    }
}

__interrupt void DPhandler(void)
{
    epwm1IntCount++; // Interrupt count

    GPIO_togglePin(myGPIO1); // trip TZ1
    EPWM_clearOneShotTripZoneFlag(myEPWM1_BASE, EPWM_TZ_OST_FLAG_OST1);
    EPWM_clearTripZoneFlag(myEPWM1_BASE, (EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_CBC));
    EPWM_clearTripZoneFlag(myEPWM1_BASE, (EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST));
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP2); // acknowledge interrupt to continue
}

根据当前解决方案、即使配置了计时器周期以及 CMPA 和 CMPB 值、使得 pulse1应为10us、pulse2应为4us、二者之间相差3us、也会生成单个4.6us 脉冲。下面是 EPWM 模块的.syscfg 配置。 TBCTR 配置为在同步事件之后从初始计数器值100开始递减、以确保动作限定器事件"时基计数器等于零"被挂接。

我的方法是否也适用？如果能对此提供任何帮助，我将不胜感激。

如前所述、现在我已经使用.syscfg 文件配置了 EPWM、GPIO 和 INPUTXBAR。如果我要在.c 代码中配置 EPWM 占空比、那么 SYSCFG 如何发挥作用？是否将覆盖在.syscfg 中进行的配置？如果我想使用参数控制脉冲宽度、我在将来可能想做这件事。

非常感谢您的帮助。

此致、

Juhani

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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尊敬的 Juhani：

非常感谢这篇文章的详细介绍、也很高兴能够使用到目前为止的一些现有资源！

您的方法对我来说似乎是正确的、但您是否能够提供一些有关您看到的行为的示波器截图？ (希望查看您的 PWM 信号以及用作跳闸源的 GPIO 信号、以便查看跳闸的时序、从而查看 ISR 的发生时序)。如果您从0开始计数器并进行递增计数、您会有什么不同的行为吗？

关于 sysconfig 和.c 代码的使用：

Board_init()函数用于调用 SysConfig 生成的代码；因此，根据应用程序代码中的位置，它将覆盖您编写的配置。 先前的 到 board_init()。
^话虽如此、您可以同时使用 driverlib/bitfield/sysconfig、但不会出现物流问题。只需注意代码的顺序/使用的函数、这样就不会覆盖之前配置的内容(这意味着在调用 board_init ()后您可以更改配置、SysConfig 不会覆盖它)
- 如果您不知道、则可以通过点击右上角的<>箭头并点击"board.c"文件来查看 SysConfig 生成的代码-这将在您更新 SysConfig 设置时实时显示代码更改。

此致、

艾里森

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好 Allison：

感谢您的快速响应。

当使用示波器进一步研究系统的行为时、我注意到 TZ1始终会跳闸、即使 GPIO 在任何时候都没有切换。实际上、切换 GPIO 似乎没有任何作用。我还注意到、禁用事件触发 EPWM 中断也根本不会影响输出。当计数器从0开始递增计数时、行为没有区别。

这是当 EPWM 中断被禁用且 GPIO 在任何点都未切换时的输出结果。我还注释了以下代码中的中断配置命令：

C1 (黄线)是被拉低的 EPWMA 输出、C2 (绿色)是用于跳闸的 GPIO 输出、C3 (红色)是 EPWMB 输出。 EPWMB 在动作限定器中配置为完全为 EPWMA、但在跳闸区域子模块中、会禁用 TZB 事件、这样输出不会因一次性跳闸而跳闸。 PWM 信号看起来良好(高10us、低3us、高4us 重复)。

似乎是 TZ1跳闸、将 EPWMA 拉至低电平。 XBAR 输入源 GPIO 引脚也会以某种方式切换。这些事件不会同时发生、两个事件看似随机时间发生。

以下是启用 ePWM 中断后的输出结果：

启用 ePWM 中断似乎只影响一些时序。 EPWMA 的输出相同。

您是否有任何想法可能导致 TZ1行程？

此致、

Juhani

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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尊敬的 Juhani：

这使我认为 GPIO 可能存在一些配置问题。能否仔细检查一下您为每个信号使用的 GPIO？ (例如、对于 EPWM1A 为 GPIO0、对于 EPWM1B 为 GPIO1等)、以及您正在作用域哪些引脚以及在 SysConfig 外设的 PinMux 面板中设置哪些引脚？与我共享您的 SysConfig 文件可能会有所帮助。

其他一些尝试事项：

检查运行程序时是否看到中断计数增加。
您是否曾尝试使用"step into"和"step overing"按钮浏览每行代码？有时、在查看 CCS 窗口中的寄存器设置时这样做会很有用、可以在您逐步执行代码行时查看这些设置的实时变化、并确保按您所需的方式配置寄存器设置。
您是否参考了 ePWM 跳匣区域 C2000Ware 示例？如果是、是哪一个？

此致、

艾里森

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好 Allison：

非常感谢您的帮助。你的建议给了我大量的考虑。

首先、我清除了错误的中断组。 EPWM1分配到组3。我还需要通过在事件触发器子模块中启用寄存器中断处理程序并在 PIE 中启用中断来配置 ePWM 中断处理程序。

当 GPIO 配置被 Board_init ()加载时, TZ1似乎会发生跳闸的问题。出于某种原因、在我上次回复的屏幕截图中看不到这一点、但启动程序时 GPIO 输出始终跳高电平。这会导致一次性中断、为了继续操作、需要确认该中断。

正如我已注意到的、中断似乎会影响输出信号的一些时序。为了始终如一地实现10us 和4us 脉冲、我对其进行了更改、以便在定时器递减时 TBCTR=CMPC 时发生中断事件、并设置 CMPC、以便在第二个脉冲设为低电平后立即触发比较事件。出于某种原因、我无法使用 CMPA、它可能无法同时用于两个比较事件。

我也会在此处发布工作代码和事件触发器中断配置、以防有人发现它们有用：

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "board.h"

uint32_t  CTR0Count;

__interrupt void DPhandler(void);

void main(void)
{
    CTR0Count = 0U;
    Device_init();                  // Initialize device clock and peripherals
    Device_initGPIO();              // Disable pin locks and enable internal pull-ups.
    Interrupt_initModule();         // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    Interrupt_initVectorTable();    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt service Routines (ISR).

    SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);                          // Disable sync(Freeze clock to PWM as well)
    
    Board_init();
    
    // Board_init() causes a TZ1 trip, causing a one-shot interrupt which is needed to be acknowledged in order to continue
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP3); // acknowledge interrupt to continue
    
    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);   // Enable sync and clock to PWM

    EINT;  // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;  // Enable Global realtime interrupt DBGM

    for(;;) // IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):
    {
        asm ("  NOP");
    }
}

__interrupt void DPhandler(void)
{
    CTR0Count++; // Interrupt count

    if (CTR0Count == 1) {
            GPIO_togglePin(myGPIO1); // trip TZ1
        }
    if (CTR0Count == 2) {
            GPIO_togglePin(myGPIO1); // trip TZ1
        }
    EPWM_clearOneShotTripZoneFlag(myEPWM1_BASE, EPWM_TZ_OST_FLAG_OST1);
    EPWM_clearTripZoneFlag(myEPWM1_BASE, (EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST));
    EPWM_clearEventTriggerInterruptFlag(myEPWM1_BASE);
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP3); // acknowledge interrupt to continue
}

此致、

Juhani

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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