[参考译文] TMS320F2800157：定制板

您好，Pavani，

我在这里的本能是连接到 VDC 感应 ADC 引脚的硬件可能存在问题。 软件配置也可能关闭、但考虑到直流母线电压 motorVars_M1.adcData.VdcBus_V 似乎变为24V 再变为0、似乎可以正确感应。 (假设提供的直流母线电压约为24至25V。)

此致、
杰森·奥斯博尔恩

我们曾尝试使用 DRV8353和 launchxl-f280025c 来运行电机、它运行良好。 我目前尝试使用定制板来操作电机、但直流母线电压从48V 波动至零、消耗的电流最大。 在这里、我附加了 u、v 和 w 相的低电平和高电平脉冲、如何校准或解决该问题存在死区问题。 您能提供一些建议吗？

提前感谢、

P·G·帕瓦尼

尊敬的 Jason Osborn：

感谢您的答复。

尝试使用从255 (2.25us)到5 (50ns)的不同死区值。 没有任何更改仍然显示死区短路。

启用运行标志时、启用运行几分钟、有时会进入短路状态(48V 变为零、电流消耗达到最大值)

您好！

几个问题。

1. 对于死区问题， pPWMData->minCMPValue 的值是多少？
2. 对于死区问题、请检查与 DRV 的 SPI 通信是否正常进行。
3. 对于直流母线电压、您是使用示波器还是万用表来监控直流母线电压？ 如果硬件出现问题、则无法通过代码解决该问题。
4. 最后、作为一个一般问题、您当前的构建级别是什么？

最后、我在您的原始视频中刚注意到 Rs_Ohm = 0。 请确保使用电机的实际定子电阻、有多个依赖于此参数的参数。 我不知道如果没有准确的物理电机特性、系统是否可以完全正常运行。

此致、
杰森·奥斯博尔恩

1)将更新此值  pPWMData->minCMPValue 且

将 MTR1_PWM_DBRED_CNT 从5调整到255  

MTR1_PWM_DBFED_CNT  从5个 值调整到255个值、但电机仍会进入短路 状态并获取最大电流

2)电路现在使用 UCC 闸极驱动器,而不是与 DRv8353 . 但代码系统条件是"BSXL8353RS_REVA "、且 代码部署在当前定制电路板中。因此、此处不需要 SPI 通信。或其他任何需要注意的事项

3)我们在示波器中进行了测量，总线电压有一定的下降，这一问题将解决硬件中的问题，也将解决相同的问题。

4)当前的构建级别是1.只需验证所有内容是否正确?

rs_ohm=0.0368、但某些时间即使 启用旁路电机 ID "userParams_M1.flag_byphassMotorId  = true"、也在表达式窗口 中未识别(已在 user_mtr1.h 中提供值 rs_ohm)

您好！

1. 根据通用电机控制实验用户指南、不应在构建级别1中连接电机。 除此之外、将 DBRED 和 DBFED 调整为适合您的系统的值、并继续转到构建级别2 -我很确信所有内容对于构建1都是合理的。 如果构建2中继续不应用死区、请告诉我。
   
   
2. 在 user_mtr1.h 中、确保更新与 DRV8353RS-EVM 相关的#define 参数的值、使其与您的新电路板相匹配。 例如、根据通用电机控制实验室的设置、电机的满量程电流(即电流检测 ADC 引脚读数为3.3V 时的电机电流)为 47.14285714A。这是USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A user_mtr1.h 中的""定义
3. 很高兴我能够帮助确定这个问题。 请记住、如果您的电机驱动器具有欠压故障状态、则总线电压的骤降会触发它。
   
   
4. 请参阅(1.)

请注意、如果 Rs_ohm 的值未在"Expressions"窗口中正确显示、则可能会出现其他一些问题。 检查以确保 #define USER_MOTOR1 user_mtr1.h 中的值正确。  USER_MOTOR1_Rs_Ohm是根据电机而定义的、因此如果使用了错误的电机、则不会使用正确的值。

此致、
杰森·奥斯博尔恩

最后要说明的是、我强烈建议使用 CCS "折叠"选项来编辑 user_mtr1.h 等文件。 在顶部栏中、转至"Window"(窗口)->"Preferences"(首选项)-> Show Advanced Settings (显示高级设置)。 然后、在显示"type filter text"的位置、键入"combine"。 选中前三个框。 选中最后一个框。 这将大大简化大型文件的导航。

e2e.ti.com/.../RMCS_5F00_1021.pdfe2e.ti.com/.../24V-setting--PARAMETERS.docx

您好 Jason Osborn：

我目前正在尝试使用定制板来操作电机、电机正在运行、但在开始时、 消耗更多电流且 速度过高的时间为几秒钟、几秒钟后 稳定下来。 我在此附上了设置参数和电机规格。 您能否进行检查、并告诉我们需要执行任何校准、以及需要 提供哪些值？

谢谢。

P·G·帕瓦尼