[参考译文] TMS320F28P650DK：MCAN 双 ID 滤波器

尊敬的 Ari：

将 sfid2设置为不同的值将无法实现您正在尝试达到的目标。  元素 sfid2是应用于 sfid1的掩码元素。   有关掩码滤波器工作原理的说明、请参阅 mcan_ex5_mASK_filter_receive。  对于您尝试完成的任务、可以使用 macn_EX10_receive_multiple_buffers 作为启动。  在 MCANConfig()函数中，只需定义2个筛选器元素，如下面的代码片段。  一个过滤器元素用于 msg ID 0xFU、另一个用于 msg ID 0x4U。

    //
    // Configure Standard ID filter element 0
    //
    stdFiltelem.sfid2              = 0x0U; // Standard Filter ID 2.
    stdFiltelem.sfid1              = 0xFU; // Standard Filter ID 1.

    MCAN_addStdMsgIDFilter(MCANA_DRIVER_BASE, 0U, &stdFiltelem);

    //
    // Configure Standard ID filter element 1
    //
    stdFiltelem.sfid2              = 0x0U; // Standard Filter ID 2.
    stdFiltelem.sfid1              = 0x4U; // Standard Filter ID 1.

    MCAN_addStdMsgIDFilter(MCANA_DRIVER_BASE, 1U, &stdFiltelem);

此致、

约瑟夫

感谢 Joseph、

我还设法使其正常工作、方法是 按照 "mcan_ex5_mask_filter_receive example"将 sfec 更改为6、"如果滤波器匹配、则设置优先级并在 FIFO 中存储1 "、并将 STF 更改为0x01。 显然、存储在 FIFO 中时只能使用双 ID 滤波器。

您能告诉我在哪里可以获得有关存储从 MCAN 接收的数据的最佳策略的更多信息吗？ 什么时候最好存储在 Rx 缓冲器中或 FIFO 中？