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器件型号：TMS320F280025 尊敬的支持团队：
此问题将交由电机控制专家回答、尤其是关于 FAST 观测器的问题。
我在我自己的硬件上使用电机控制 SDK。 SW 现已接近 UNAL_MOTOR_CONTROL_LAB。
FAST 提供了很好的结果、众所周知、我很有能力调整 SW 以满足我的需求(稳压器调优等)。
但我可以看到一些内部信号具有一些谐波、会在稳压器上产生一些小的振荡、我来解释一下：
-速度从 FAST 有一个谐波(约 x 16基频)。
我在中也可以看到 Id 和 Iq 上的这种谐波。
我想这与不是完全正弦的电机的 EMF 有关。并且产生一个非完美电流。
是否有办法调整 FAST 估算器来尝试减小该值？
此致。
