[参考译文] TMS320F280049C：在单个 C2000上使用 FCL 和 SFRA 的双轴电机控制

您好、专家！

是我的错、必须清除 DMC 标志。 但是、实时器件使能功能仍然产生相同的误差。

现在、我处于 FCL_Level2中、我使用的编码器没有索引引脚。

我已在 QEP 配置中更改了此内容- eQEP_setLatchMode (obj->qepHandle、(eQEP_LATCH_CNT_READ_BY_CPU|eQEP_LATCH_RISING _STROBE|eQEP_LATCH_SW_INDE_MARKER)；  

在调试窗口中、当  pMotor->ptrFCL->lsw =ENC_WAIT_FOR_INDEX、 电机正常稳定地运行。 当该  motorVars[0]。speedRef  增加到0.3以上时、电机开始振动并产生某种旋转噪声。 我假设这是由于电机参数造成的。 我使用 JK42BLS04电机。 我已经测量了两相之间的电阻。 它应该是0.52欧姆、  我认为这是线路电阻、因此我已经将其除以2。  #define M1_RS   0.26   //定子电阻(欧姆)  .. 以下是电机的规格、

规格：-

• 型号：JK42BLS04
• 极点数：8
• 相间电阻：0.36欧姆
• 标称电压：24 VDC
• 空载速度：5800 RPM (10%变化)
• 空载电流：最大0.75A
• 额定扭矩：0.25 N-m
• 额定转速：4000 RPM (10%变化)
• 输出功率：105W
• 反电动势常数：4.1V/kRPM
• 扭矩常数：0.04 N-m/A

现在、我需要配置以下配对器、

#define M1_RS 0.26 //定子电阻(欧姆)
#define M1_RR NULL //转子电阻(欧姆)
#define M1_LS 0.000169791776 //定子电感(H)
#define M1_LD M1_LS //定子 d 轴电感(H)
#define M1_LQ M1_LS //定子 q 轴电感(H)
#define M1_LR NULL //转子电感(H)
#define M1_LM NULL //磁化电感(H)
#define M1_KB 0.03 // BEMF 常数(V/Hz)
#define M1_PEARDS 8 //极数

定子电阻、反电动势常数是否正确？ 为了使此功能正常工作、还需要进行哪些其他更改？

此致、

Raghu。