[参考译文] TMS320F280049C：在单个 C2000上使用 FCL 和 SFRA 的双轴电机控制

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Other Parts Discussed in Thread: SFRA, BOOSTXL-3PHGANINV

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1321573/tms320f280049c-dual-axis-motor-control-using-fcl-and-sfra-on-a-single-c2000

器件型号：TMS320F280049C
主题中讨论的其他器件：SFRA、 C2000WARE、 BOOSTXL-3PHGANINV

嘿、TI 专家、我试着复制一个例子、 在单个 C2000上使用 FCL 和 SFRA 的双轴电机控制 提供位置 C：\ti\cc2000\cc2000_c2000_ccsd_5_01_00_00\solutions\boostxl_3phganinv\f28004x\ccs\sensored_foc Ware_Motor 文件。

注：对于 CCS 版本12、在获取以下错误时、

当我在 E2E 社区查看该错误时、在该主题中为 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1081720/tms320f28388d-f28388d-internal-error-prsc-module-detected-an-unknown-failure-emulation-package-9-6-0-00172?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=prsc%2525252525252520module%2525252525252520detected

他们建议使用旧版本。

我安装了 CCS 版本11。

首先、我现在位于 build_Level1、尝试了解 SVPWM 模块、然后按照 在单个 C2000 MCU 上使用 FCL 和 SFRA 的双轴电机控制应用报告。

在文档中建议的调试窗口中、当我尝试单击"Debug"按钮、"Reset CPU"和"Restart"、启用实时模式并运行时、抛出以下错误

我继续粗鲁的重试、当我尝试更改 motorVars[0].speedRef、VdTesting、VqTesting。 值不会发生变化。

原因可能是什么、或者我遗漏了什么东西。是否有更详细的程序？

此致、

Raghu。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2380860 points

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您好！

专家正在休假。请预计2月13日之前回复

此致、

辛奇塔

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2380860 points

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您好、专家！

是我的错、必须清除 DMC 标志。但是、实时器件使能功能仍然产生相同的误差。

现在、我处于 FCL_Level2中、我使用的编码器没有索引引脚。

我已在 QEP 配置中更改了此内容- eQEP_setLatchMode (obj->qepHandle、(eQEP_LATCH_CNT_READ_BY_CPU|eQEP_LATCH_RISING _STROBE|eQEP_LATCH_SW_INDE_MARKER)；

在调试窗口中、当 pMotor->ptrFCL->lsw =ENC_WAIT_FOR_INDEX、 电机正常稳定地运行。当该 motorVars[0]。speedRef 增加到0.3以上时、电机开始振动并产生某种旋转噪声。我假设这是由于电机参数造成的。我使用 JK42BLS04电机。我已经测量了两相之间的电阻。它应该是0.52欧姆、我认为这是线路电阻、因此我已经将其除以2。 #define M1_RS 0.26 //定子电阻(欧姆) .. 以下是电机的规格、

规格：-

型号：JK42BLS04
极点数：8
相间电阻：0.36欧姆
标称电压：24 VDC
空载速度：5800 RPM (10%变化)
空载电流：最大0.75A
额定扭矩：0.25 N-m
额定转速：4000 RPM (10%变化)
输出功率：105W
反电动势常数：4.1V/kRPM
扭矩常数：0.04 N-m/A

现在、我需要配置以下配对器、

#define M1_RS 0.26 //定子电阻(欧姆)
#define M1_RR NULL //转子电阻(欧姆)
#define M1_LS 0.000169791776 //定子电感(H)
#define M1_LD M1_LS //定子 d 轴电感(H)
#define M1_LQ M1_LS //定子 q 轴电感(H)
#define M1_LR NULL //转子电感(H)
#define M1_LM NULL //磁化电感(H)
#define M1_KB 0.03 // BEMF 常数(V/Hz)
#define M1_PEARDS 8 //极数

定子电阻、反电动势常数是否正确？为了使此功能正常工作、还需要进行哪些其他更改？

此致、

Raghu。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2380860 points

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Unknown 说：
定子电阻、反电动势常数是否正确？要使此功能正常工作，还需要进行哪些其他更改？

如果您将该示例与支持的 TI EVM 配合使用、则只需根据规格更改电机参数。设计电机的相位噪声。

BEMF 常数必须转换为示例中的单位。您可以在网站或一些电机控制教材上找到转换公式。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2380860 points

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罗燕明您好！

我正在使用 BOOSTXL-3PHGANINV 驱动器板和一个不带索引引脚的编码器。我已经将 BEMF 常数转换为 V/Hz、电机仍然在持续振动。是指与电机参数相关的东西。是否有任何参考来了解以下参数

#define M1_BASE_FREQ 250 //基电气频率(Hz)
#define M1_MAXIMUM_CURRENT 5.0 //电机最大扭矩电流(安培)

在该论坛的社区中、 TMS320F280025C：如何配置没有索引信号的编码器？ - C2000微控制器论坛- C2000 ︎ 微控制器- TI E2E 支持论坛时、我尝试在没有索引信号但没有积极信号的情况下配置 eQEP。 QPOSCNT 值始终是 0 。

在调试窗口中、由于在 FCL_Level2中不存在索引引脚、 motorVars[0].ptrFCL->LSW 来自 ENC_WAITFOR_INDEX 至 ENC_CALIBRATION_DONE？

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