尊敬的工程师：
我们有一个 LAUNCHXL-F28P65X 用于测试 EtherCAT 功能。 但是、在按照"***\C2000Ware_5_01_00_00\libraries\communications\ethercat\f28p65x\docs" Device_Controller_Software_User_Guide 下的"EtherCAT_Subordinocation.pdf'"文档进行操作后、无法成功扫描设备、下面说明了该问题：
1.软件版本
CCS：12.5.0.00007
C2000Ware：C2000Ware_5_01_00_00
TwinCAT 版本：v3.1.4024.12
SSC 版本：5.12
示例项目位置：***\C2000Ware_5_01_00_00\libraries\communications\ethercat\f28p65x\examples\f28p65x_cpu1_echoback_solution
2.问题说明
使用示例工程 f28p65x_cpu1_echoback_solution、将 SSC 生成的代码复制到该工程目录、然后将工程导入 CCS 并添加_LAUNCHXL_F28P65X 宏定义和 EtherCAT 堆栈路径、如下所示：
编译上述工程 并 获得以下警告：
将项目下载到 LAUNCHXL-F28P65X 的 RAM 中并点击"Run"、出现的现象是电路板上的 D11红色 LED 持续闪烁、表示存在错误：
在插入电缆之前，网络端口的状态指示灯将完全亮起，如下所示：
插入网络电缆时，已插入端口的状态指示灯将全部关闭，如下所示：
此后、 启动 TwinCAT 来扫描器件、并发现无法扫描任何有效器件：
我想问一下这个项目( f28p65x_cpu1_echoback_solution )是否工作正常? 为何无法扫描设备？ 我的程序有问题吗？ 如果是 、那么如何修复它、以便 TwinCAT 可以扫描 器件并验证 EtherCAT 功能？
e2echina 的专家告诉我们、该 C2000Ware 版本不支持 EtherCAT 功能、因此您能否提供样例项目的预览版本、以帮助我们在此 Launchpad 上测试 EtherCAT？
谢谢！
尊敬的 Ben：
是的、我已经 针对 HAL 测试项目执行了4.1、4.2和4.3节中的步骤。 但是、情况是类似的、我无法扫描器件。 因此、我无法根据第4.4节对 EEPROM 进行编程。 这是我做了什么:
1.导入 f28p65x_CPU1_PDI_HAL_TEST_APP 工程并切换到 LAUNCHXL_RAM 配置。 编译后、会出现以下错误和警告：
似乎该配置中不包括 cmd 文件。 此外、找不到 c2000ware_libraries.cmd.genlibs、这似乎与 syscfg 相关。 同时、无法解析 C2000WARE_ROOT、但此路径似乎无效。 因此、我添加了 cmd 文件并删除了 c2000ware_libraries.cmd.genlibs。
2. 再次编译、收到以下警告、 程序烧写到 DSP 的 RAM 中、点击 Run 后出现了相同的现象、即只有 D11红色 闪烁、TwinCAT 无法扫描器件。
3、消除"C2000WARE_ROOT"相关警告,新增变量,仅保留一条警告。
但是、 烧录到 DSP 后、会出现相同现象(D11红色 闪烁、TwinCAT 无法扫描器件)。
总之、我们无法执行任何与 EhterCAT 相关的测试。 此外、我们之前用28388D controlCard 进行 EhterCAT 的相关测试、并且没有遇到 DSP 的问题、所以 TwinCAT 器件应该可以正常工作。
如果可能、您可以使用该 Launchpad 进行测试 、并且问题应该很容易重现。 仅供参考、我们使用的 Launchpad 是一个全新的开发板、这是它首次进行测试。
非常感谢您的任何帮助！ 谢谢！
此致、
刘欢丽
尊敬的 Ben：
这方面有什么进展吗？
我们希望进一步更新测试结果。 分步调试 f28p65x_cpu1_echoback_solve 后、我们发现 D11红光在 ESC 复位时开始闪烁、即执行以下指令时：
查看数据表后、我们了解到在初始化期间需要进行该复位。
此致、
刘欢丽
大家好、Sahil：
是的、实际上在第一次提出问题时、使用的工程是 RAM (而非 LAUNCHXL_RAM) 构建配置。 正如 本杰明所 说，他也复制了我们的问题。 此外、根据您的建议、我们再次尝试了闪存构建配置 、仍然得到相同的结果：D11红色 LED 闪烁、TwinCAT 无法扫描到器件。
我们所执行的实验步骤与问题描述中的步骤相同、添加了_LAUNCHXL_F28P65X 宏定义以及 SSC 生成的代码、如下所示：
如果可能、您能否与 Benjamin 进行进一步讨论 以帮助解决此问题？
此致、
刘欢丽
尊敬的 Ben：
感谢您的 更新！ 这是一个好消息！
根据您的回复、我们是否可以使用以下选项来恢复 EtherCAT 功能？
1.等待您的软件更新;
2.从 TI 网站购买新的 DP83826E 替换 Launchpad 上的旧版本；
如果可以选择选项2、是否需要更换芯片以外的任何组件？ 我们应该如何识别 DP83826E 的版本、以确保更新后的芯片是最新版本？
通过搜索 DP83826E 的数据表、可以发现只有 PHYIDR1和 PHYIDR2寄存器与版本相关、是否可以从这里确定芯片的版本？ 如果是最新版本、它们的当前值应该是多少？
此致、
刘欢丽
