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器件型号：TMS320F280025C 您好
我将使用 SDK V.4.0.0中的 UMC (通用电机控制)项目、我发现、当电机 BEMF 达到与电源电压相等的速度时、
45b Handle_Iq 的积分器立即饱和、Iq/Id 电流大幅增加、因为无法再对其进行控制。
因此、可能有一个概念来防止积分器在接近 BEMF 等电源电压速度的速度下饱和、TI 是否提供这些东西？
谢谢
