[参考译文] TMS320F28379D：双轴驱动器领域周末实施

您好！

由于美国放假、请预计在2月20日前收到答复。

谢谢。此致、

辛奇塔

谢谢 Yanming、我会查看并回复您、以便进行任何说明

您好、Yanming、我看了通用实验项目、制作了一个非常基本的弱磁控制器、我计划将其添加到速度环路中。

你可以看看它,让我知道我是否在正确的轨道。

float32_t runFWC(float32_t mechTheta, float32_t speedRef)
{
    //speedRef is the normalized speed reference.
    //mechTheta is the normalized mechanical angle got from the encoder.

    float32_t idRef = 0.0f;
    float32_t angle_rad = 2 * PI * mechTheta;
    float32_t cos_theta = __cospuf32(angle_rad);
    float32_t sin_theta = __sinpuf32(angle_rad);

    if (fabs(speedRef) > 1.0f) // Apply field weakening only if the speed reference is greater than base speed
    {
        // Field Weakening Control Logic
        // Adjust idRef based on mechTheta and speedRef
        if (speedRef > 0.0f)
        {
            // Clockwise rotation
            idRef = -speedRef * cos_theta; // Adjust idRef based on speedRef and cosine of angle
        }
        else if (speedRef < 0.0f)
        {
            // Anti-clockwise rotation
            idRef = -speedRef * sin_theta; // Adjust idRef based on speedRef and sine of angle
        }
    }

    return idRef;
}

不正确。 这个角度不是转子的电角或机械角、而是电流矢量角。

谢谢澄清,如何计算电流矢量?,纠正我,如果我错,但这是我们如何计算电流矢量角度:

1.运行 Clarke (a、b、c 至 i alpha. I-β)

使用  I-alpha 运行 Park 变换。 I -β 和转子角度以获取 Id 和 Iq。

3.计算 atan()如果 id 和 iq 给出矢量角度?

我之前看的是双轴 FOC 方框图：什么是 Omega R (WR)？ 这是速度反馈吗？ 我注意到弱磁模块也是如此。 因此、启用弱磁块的输入是速度基准和速度反馈、输出是 Id 电流。 我正试图建立一个基本的骨骼的磁场减弱功能。