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大家好!
我一直在仔细研究 Motorware 中的一些 InstaSPIN 实验室、特别是为了了解控制器实现的 ROM 版本和 RAM 版本之间的差异。 虽然这些在名义上应该相同,但我注意到在实验2a ( ROM 版本)中,在调用 CTRL_run ()之后有必要反转 PWM 值,但在实验2b ( RAM 版本)中没有。 在与 InstaSPIN 相关的实验或用户指南中、似乎都没有对此进行解释。 是虫子吗? 如果是、任何其他 TI 文献中是否有任何对其的引用?
谢谢。
John。