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[参考译文] TMS320F28388D:是否有绕过 EtherCAT 信号的方法?

Guru**** 2539720 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1317541/tms320f28388d-is-there-a-method-to-bypass-ethercat-signal

器件型号:TMS320F28388D

您好!

我的客户想知道是否有任何方法可以绕过 EtherCAT 信号?

这意味着 F28388D 连接到 EtherCAT 网络、但只要绕过通信信号、端口0 IN 和端口1 OUT、EtherCAT 主机就无法检测到此 F28388D 器件。

是否 有任何软件方法可以做到这一点?

此致、

卢克

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    您好!

    客户希望绕过电路板、但不希望 F28388D 对主机可见?  那么、他们为什么要连接到该设备?  

    此致、

    本·科利尔

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    尊敬的 Ben:

    我的客户有一个平台内置两个 F28388D 支持两个 EtherCAT 从站器件、在特殊用例中、终端客户希望在该平台上绕过一个 EtherCAT 从站、这意味着终端客户想要确定一个或两个 EtherCAT 从站、可以由主机看到。
    是否有任何软件方法可以做到这一点?

    此致、

    Luke。

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    Luke、

    感谢您的解释、我需要花几天时间思考实施此类方案的最佳方法。  

    此致、

    本·科利尔

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    Ben、

    您是否认为将端口0配置为其他端口号可以做到这一点、例如端口3?

    你有什么想法吗?

    此致、

    卢克

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    Luke、

    明天我会与一些 EtherCAT 专家开会。 我一定要把这个加大。

    此致、

    本·科利尔

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    Luke、

    您能解释一下其系统中 EtherCAT 连接的配置吗? 我想了解在正常运行中是如何使用两个端口的。 在大多数情况下、当客户使用两个 EtherCAT 端口时、这是因为 C2000器件位于 EtherCAT 链的中间。 如果其中一个端口无法正常工作、则链条会被断开、以便从链条的下一个部分损坏。

    客户是否可以通过禁用其中一个端口来断开此链? 如果是、客户可以写入其 PHY 以关闭电源或将其复位。 这将使其无法运行。 如果您需要相关帮助、请告诉我。

    此致、

    本·科利尔

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    尊敬的 Ben:

    配置如下所示、

    EtherCAT 链--> F28388D_1输入的 P0 --> F28388D_1输出的 P1 --> F28388D_2输入的 P0 --> F28388D_2输出的 P1 --> EtherCAT 链。

    我的客户希望绕过 EtherCAT 信号、而不是断开链路。

    此致、

    卢克

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    Luke、

    我只是想确保我理解你想要什么。 如下图所示:

    您只是想要一种方法来确保数据从 P0传输到 P1、反之亦然? 您是否计划使用'EPU'处理这些数据?

    此致、

    本·科利尔

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    Ben、

    是的、数据从 P0转移到 P1、反之亦然、不需要 EPU 来处理数据。

    此致、

    卢克

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    Luke、

    我需要检查、但我认为他们或许只需正确设置 EtherCAT 引脚即可做到这一点、而无需运行任何 EtherCAT 软件。 我认为这可能需要通过软件来处理。

    此致、

    本·科利尔

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    Luke、

    如果不运行 Beckhoff 从站堆栈、我无法转发 EtherCAT 信息、这意味着主设备可以检测到该器件。

    我认为客户需要运行从站堆栈来转发信息。

    此致、

    本·科利尔