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您好!
我正在进行一个 使用3相感应电机 FOC 的项目。 我们是基于 TMS320F28034设计的 PCB 、本身不使用 TI 开发套件。
我导入了以下项目并进行了一些测试。
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.0\HVACI_Sensorless
我遇到了严重的问题,想问你关于他们。
第一个问题是、我进行了2级测试、克拉克变换的波形不够平滑、
设置如下。
VdTesting =_IQ (0.07);
VqTesting =_IQ (0.07);
SpeedRef =_IQ (0.4);
在上述设置下、系统电流以最小值到达、速度达到预期值。
该波形是否满足要求?
文档中的波形。 3相感应的无传感器磁场定向控制 Motors.pdf 非常流畅。
如果我想获得更平滑的波形、我应该调整 VdTesting 和 VqTesting 的参数吗? 或者它与硬件是否相关?
第二个问题是我无法调节 Kp 和 ki 的正确值来使电机正常工作。
IdRef =_IQ (0.025);
IqRef =_IQ (0.005);
SpeedRef =_IQ (0.4);
当 SpeedRef 为0.4时、IDREF 和 IqRef 是2级测试中 Park 变换的输出。 它们始终在振动、不是稳定的值、这是否正常?
我尝试了很多 Kp 和 Ki 值、但 PI 输出 D_OUT 和 Q_OUT 无法达到2级测试中 VdTesting 和 VqTesting 的值(_IQ (0.07))。
这两个值小于 _IQ (0.07)、因此无法驱动电机。
如果我将 IDREF 和 IqRef 设置得更大、则可以驱动电机、但 PI 的输出是我设置的最大值、并且 Ref 和 FBK 之间的差值过大。 我认为这不是一种正常状态。
您能给我一些关于 PI 稳压器的建议吗?
我还有什么办法可以解决这些问题吗?
正在等待您的回复。
此致、
莎拉