[参考译文] TMS320F28034：3相感应电机的 FOC 问题。

您好！

由于美国放假、请预计在2月20日前收到答复。

谢谢。此致、

辛奇塔

2级不执行任何针对速度和电流控制的 PI/PID。 您可以尝试调整 VdTesting、 VqTesting 和 SpeedRef 来使电机平稳旋转。 不要向电机添加负载、也不要根据规格添加正确的直流母线电压。 来完成的。

您好、Yanming：

抱歉混淆了。

第一个问题是、我 在2级测试中无法获得相位 A 和相位 B 电流的平滑波形、请看第一个屏幕截图。 这是否会影响 3级测试？

第二个问题是、我无法设置正确的 IdRef、IqRef、KP 和 ki 来驱动正常的3级测试电机工作。

我将 IdRef 设置为等于 Park 变换 DS 的输出、并将 IqRef 设置为等于 Park 变换 Qs 的输出。 我 想知道 此方法是否适合设置 IdRef 和 IqRef。 如果该方法错误、如何  设置这两个参数？

正在等待您的回复。

此致、

莎拉

您好、Yanming：

我还有一个问题。 我们使用电流传感器来获取相电流、而不是使用在 TMDSHVMTRPFCKIT 中的采样电阻器。

我们的电流传感器范围为[-400,400]A，对应电压为[0.5,4.5]V

我还没有找到  TMDSHVMTRPFCKIT 中使用的电阻值、

如何修改 克拉克变换输入的 AD 值？

clarke1.As =_IQmpy2 (_IQ12toIQ (AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA)；//相位 A 当前。
clarke1.Bs =_IQmpy2 (_IQ12toIQ (AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB)；//相位 B 电流。
clarke_macro (clarke1)

正在等待您的回复。

此致、

莎拉

您好、Yanming：

感谢您的答复。 我们已将传感器输出范围转换为 ADC 输入范围、请检查以下 pic。

传感器输出范围包括在 ADC 输入范围内、可以吗？

#define BASE_CURRENT  10      //基峰值相电流(安培)

原始基极电流值为10A、这是否意味着3.3V 对应于 TMDSHVMTRPFCKIT 中的10A？

注释指出这是最大相电流、但您建议将其设置为电流传感器的峰值。

它与电机的额定电流(57A)还是电流传感器(400A)范围有关？

如果是电流传感器的峰值、我应该如何设置该值？ 2.97V、对应于400A、而非3.3V。

如果可能,请注意另一个问题从 yestoday。  

正在等待您的回复。

此致、

莎拉

您好、  Yanming：

我已经将 base_current 设置为400。 这似乎对 AD 采样结果没有影响。

我无法设置正确的 IdRef、IqRef、KP 和 ki 来驱动在3级测试下正常运行的电机。

我将 IdRef 设置为等于 Park  变换 DS 的输出、并将 IqRef 设置为等于 Park 变换 Qs 的输出。 我 想知道 此方法是否适合设置 IdRef 和 IqRef。 如果该方法错误、如何  设置这两个参数？

正在等待您的回复。

此致、

莎拉

是的、它不会影响 ADC 结果、 base_current 可用于将 ADC 结果缩放到 pu、以用于估算器和电流控制。

不正确。 请查看该示例的应用手册、并按照该步骤运行构建级别。  IdRef 和 IqRef 是 d 轴电流 PI 控制器的基准电流。

您好、Yanming：

以下是3级应用手册的步骤。 请用红色字体检查我的问题。

zhengfeng zhang 说：

不正确。 请查看该示例的应用手册、并按照该步骤运行构建级别。  IdRef 和 IqRef 是 d 轴电流 PI 控制器的参考电流[/报价]

PI 模块的目的是使反馈与基准保持跟踪。 反馈是 Park 变换的输出 DS 或 Qs。 因此、我将参考 IdRef 和 IqRef 设置为 Park 变换的输出 DS 和 Qs 进入级别2。

如果我的方法不是正确的、如何设置这两个基准参数？ 应用手册中没有任何方法。

正在等待您的回复。

此致、

莎拉

您可以看一下示例项目的应用手册。 指南应该可以解答您的问题。 "Ixxx'表示像 IDREF 的电流、"Vxxx"表示像 Vd 这样的电压。  IdRef 的值与规格相关。 来完成的。

您好、Yanming：

感谢您的答复。 我已经获得了一些针对级别3的适当参数、并测试了速度计算、speed1.Speed 略小于 SpeddRef。

在4级、应用手册说 Fe1.ThetaFlux 和 rg1.Out 应该与一个小相移完全一样、但是我得到了它们的一个大相移、请检查下面的图。

这种结果的原因是什么？

并且、估计的 d&q 磁通似乎也不正确。 我没有在图形窗口中得到正弦曲线、因为值不正确。 我从观察窗口中得到两个 vaules、如下所示。 我已经 根据我们的电机修改了 HVACI_Sensorless-Settings.h 文件中的电机参数。 有没有可以修改的东西来计算磁通？

正在等待您的回复。

此致、

莎拉

您需要为速度和磁通估算器设置正确的电机参数。 请看一下显示如何设置这些参数的 An。

您好、Yanming：

按照本文档进行这些测试。

C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless\~Docs\Sensorless FOC of ACI.pdf

而且在4级中没有参数设置的说明、如下图所示。

是否有任何其他参考文档来设置这些参数？

正在等待您的回复。

此致、

莎拉