[参考译文] TMS320F28P650DK：启动时有传感器 foc (FCL)- XL f28p65x

大家好、Shay、

是的、这个示例是基于具有高电压 IDDK 的 P65x 控制卡设计的。 由于您使用的是 LaunchPad，因此您需要在"configureGPIO ()"中更改 PWM 定义，以匹配您使用的 PWM 信号引脚。

谢谢。

嘉兴市

您可以详细说明一下吗？ 我查看了 "configureGPIO ()"  、似乎一切都已正确设置(EPWM1_A 在 GPIO 0、EPWM1_B 在 GPIO 1...)   但仍然我根本看不到 PWM 信号。

大家好、Shay、

您是否 在下部站点(靠近 EtherCAT 连接器)使用6个 PWM 信号？ 如果是、相应的 PWM 为 PWM2A/B (GPIO2/3)、PWM1A/B (GPIO0/1)、PWM8A/B (GPIO99/75)。 在该示例中、PWM 模块为 PWM1、2和3。  因此、您需要在软件中相应地进行修改。

谢谢。

嘉兴市

尊敬的嘉兴：
感谢你的帮助。
我曾尝试将 GPIO 完全替换为您提到的 GPIO、但仍然只能在调试模式寄存器窗口和示波器测量中看到 EPWM5和 EPWM11的变化。 我假设还有其他一些需要修改的地方、因为该示例并不专用于此特定板。 如前所述、使用专用于我的电路板(launch-xl f28p65x)的简单 ePWM 示例时、一切正常运行。
还有进一步的想法吗？
再次感谢、
糟糕。