[参考译文] TMS320F28P650DK：我的 UMCL 项目中 ePwm1、ePwm2和 ePwm3的 TZOSTFLG 事件

很抱歉在这里和通过电子邮件回复的延迟,我不幸生病了。

以下是可以设置 moduleOverCurrent 故障标志的代码：

任何 ePWM 一次性跳闸以及数字比较事件1或事件2。 根据代码、翻转这3个标志中的任何一个都可以设置此标志、 其他任何东西都无法设置。

下面是我将要介绍的快速流程图：

• 数字比较子系统由 EPWM XBAR 馈送7：
  • 
  • 
• 直流跳闸逻辑可确保在 EPWM XBAR 7变为高电平时、EPWM 会强制所有输出为低电平。  EPWM XBAR 7是相关 CMPSS 模块的输出、我们之前已经讨论过：
  • 
• DCAEVT1是数字比较机制、用于馈送到 TZ 的一次性逻辑；DCAEVT2是数字比较机制、用于馈送到 TZ 的逐周期逻辑、如我的第一个流程图所示。
  • 请注意、虽然图1表示正在使用 DCAEVT2、但根据配置代码、DCAEVT2并不是实际配置、并且应该永远无法触发。 这不应该是问题的原因、但如果您想验证这一点、可以从上面删除"| EPWM_TZ_FLAG_DCAEVT2"。

OST 是所有启用的 TZx 信号的逻辑或。

这意味着输入 XBAR 输入1是 唯一 可导致 EPWM OST 标志的信号。

• 
• MTR1_PM_nFAULT_GPIO 是连接到逆变器 nFAULT 信号输出的 MCU 的数字输出端(该注释应显示为 TZ1)。

最后、 HAL_disablePWM ()函数调用 ePWM_forceTripZoneEvent ([ePWM base]、ePWM_TZ_FORCE_EVENT_OST )。 以下是只能调用 HAL_disablePWM ()函数的次数:

• 进行了采样和过采样。
• 如果电机识别期间 FAST 估算器中出现错误、
  • 需要说明的是、我已在 FAST 估算器的源代码中验证过、这只能在 FAST 电机识别例程期间使用。
• 当设置了 BRAKE_ENABLE 预定义并且其他事件导致电机进入制动状态时。

调试想法：

1. 在跳闸期间、以下寄存器的完整内容是什么？
   1. ePWM 寄存器 TZFLG
   2. ePWM 寄存器 TZCBCFLG
   3. ePWM 寄存器 TZOSTFLG
      
      
2. 更改以下强制跳闸机构：
   1. 每次 出现 EPWM_FORCETripZoneEvent 时、将"EPWM_TZ_FORCE_EVENT_OST"更改为"EPWM_TZ_FORCE_EVENT_DCBEVT1"
      1. HAL_setupPWM ()
      2. HAL_disablePWM ()
   2. 完成此操作后、再次检查上面列出的 EPWM 寄存器-这意味着它仍会停止电机、但它应该设置不同的标志、从而可以更轻松地调试问题。
      
      
3. 请注意：  默认情况下不会清除 ePWM 寄存器 TZCBCFLG 和 TZOSTFLG。 我建议在首次启用电机之前手动将其清零。 或者,如果您不想在寄存器中手动执行此操作,请在 返回前将以下代码添加到 HAL_clearMtrFaultStatus ()函数的末尾:
   
   #define CLR_FLG_ALL_DEBUG_CBC (EPWM_TZ_CBC_FLAG_1 | EPWM_TZ_CBC_FLAG_2 | EPWM_TZ_CBC_FLAG_3 | EPWM_TZ_CBC_FLAG_4 | EPWM_TZ_CBC_FLAG_5 | EPWM_TZ_CBC_FLAG_6 | EPWM_TZ_CBC_FLAG_DCAEVT2 | EPWM_TZ_CBC_FLAG_DCBEVT2)

#define CLR_FLG_ALL_DEBUG_OST (EPWM_TZ_OST_FLAG_OST1 | EPWM_TZ_OST_FLAG_OST2 | EPWM_TZ_OST_FLAG_OST3 | EPWM_TZ_OST_FLAG_OST4 | EPWM_TZ_OST_FLAG_OST5 | EPWM_TZ_OST_FLAG_OST6 | EPWM_TZ_OST_FLAG_DCAEVT1 | EPWM_TZ_OST_FLAG_DCBEVT1)

EPWM_clearCycleByCycleTripZoneFlag(obj->pwmHandle[0], CLR_FLG_ALL_DEBUG_CBC);
EPWM_clearCycleByCycleTripZoneFlag(obj->pwmHandle[1], CLR_FLG_ALL_DEBUG_CBC);
EPWM_clearCycleByCycleTripZoneFlag(obj->pwmHandle[2], CLR_FLG_ALL_DEBUG_CBC);

EPWM_clearOneShotTripZoneFlag(obj->pwmHandle[0], CLR_FLG_ALL_DEBUG_OST);
EPWM_clearOneShotTripZoneFlag(obj->pwmHandle[1], CLR_FLG_ALL_DEBUG_OST);
EPWM_clearOneShotTripZoneFlag(obj->pwmHandle[2], CLR_FLG_ALL_DEBUG_OST);


此致、
杰森·奥斯博尔恩

所有代码的映像都来自通用电机控制实验。 所有其他图像均来自 TMS320F28P65x TRM。