[参考译文] TMS320F28027F-Q1：TMS320F28027F-Q1

如何根据 用户设计的电路的采样电阻值修改软件中的转换因子。

您可以查看下面的实验用户指南和 InstaSPIN 用户指南、其中包含您需要的内容。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs\instaspin_labs.pdf

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\kits\docs\readmefirst_instaspin_launchboost.pdf

或者、由于您使用的是自己的实验板、请按照以下步骤更改示例实验并在运行 lab02a/b/c 之前验证硬件板的电流和电压信号。 确保电流和电压采样运行良好。

1.请参考下面的指南 motorware_hal_tutorial.pdf、根据您的硬件板更改 hal.c 和 hal.h 中的 PWM 和 ADC 等外设配置。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

2.根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数。 您可以参阅第5章管理   InstaSPIN-FOC 的电机信号和 InstaSPIN-MOTION 用户指南来计算和定义这些变量的值。

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (xx)

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)

3.确保 hal.h 中 HAL_readAdcData ()中电流系数的符号与电流检测电路匹配。 请参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1、 https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5.2.2章"电流反馈极性"、以设置电流换算系数的符号。

静态内联空 HAL_readAdcData (HAL_Handle handle、HAL_AdcData_t * pAdcData)

{

  _IQ Current_sf =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

｝

4.按照 instaSPIN 实验指南操作、使用 lab01b 和 lab01c、验证您自己的硬件 、因为您未使用 TI EVM 套件、然后运行后续实验。

5、使用 lab02b 或 lab02c 调优下面的识别变量参数来识别电机参数、如果电流和电压感测信号被验证并且运转正常、使用已经识别的参数来运行电机。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (1.0)                              // A - 电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT     (-1.0)                            // A - 电机额定电流的10-30%、 刚好能够进行旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (5.0)                              //  电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                           // Hz -电机的10~30%额定频率

非常感谢。  这个提醒对我们大有帮助。 它帮助我们解决了大问题。

静态内联空 HAL_readAdcData (HAL_Handle handle、HAL_AdcData_t * pAdcData)

{

  _IQ Current_sf =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

｝

问题1：此频率 值(USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz)的含义是什么 ，如何计算它，如果我设置错误，什么会影响电机的性能？
问题2 ： 此电压是否为(USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_

两者可以  分别接近或小于 USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 和 USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A。

Question 3：  (pu)是什么意思？

单位格式。 您可以在有很多有关这方面的信息来源的网站上搜索它、适用于 PU 格式的电力应用。