[参考译文] TMS320F28027-Q1：TMS320F28027-Q1：TMS32f28027电机应用、移植到自己的电路板、调试故障问题

尊敬的 Winni：

如果软件解决方案在 高压套件上运行、但在定制板上不运行、则可能存在一些尚未考虑的硬件差异。 您是否参考并使用了以下目录中的"motorware_section_user_variables.xlsx"文件、以对硬件和电机的硬件和软件进行适当更改？

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

需要在您的硬件上验证相电流和电压检测、这就是开环测试之所以有用的原因。

此致！

凯文

您也可以查看下面的指南、并尝试根据您自己的板更改器件配置。

1.请参考下面的指南 motorware_hal_tutorial.pdf、根据您的硬件板更改 hal.c 和 hal.h 中的 PWM 和 ADC 等外设配置。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

2.根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数。 您可以参阅第5章管理   InstaSPIN-FOC 的电机信号和 InstaSPIN-MOTION 用户指南来计算和定义这些变量的值。

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

#define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (xx)

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)

3.确保 hal.h 中 HAL_readAdcData ()中电流系数的符号与电流检测电路匹配。 请参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1、 https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5.2.2章"电流反馈极性"、以设置电流换算系数的符号。

静态内联空 HAL_readAdcData (HAL_Handle handle、HAL_AdcData_t * pAdcData)

{

  _IQ Current_sf =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

｝

4.按照 instaSPIN 实验指南操作、使用 lab01b 和 lab01c、验证您自己的硬件 、因为您未使用 TI EVM 套件、然后运行后续实验。

5、使用 lab02b 或 lab02c 调优下面的识别变量参数来识别电机参数、如果电流和电压感测信号被验证并且运转正常、使用已经识别的参数来运行电机。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT     (1.0)                              // A - 电机额定电流的10-30%

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT     (-1.0)                            // A - 电机额定电流的10-30%、 刚好能够进行旋转

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (5.0)                              //  电机额定电流的30~150%

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz    (40.0)                           // Hz -电机的10~30%额定频率