[参考译文] TMS320F280025C：TMS320F280025C

您使用哪种电路板？ 可以、增大上述值。 这是电机的峰值电流。

C2000 - TMS320F280025C MCU 以及 drv8343模块  

#define MTR1_CMPSS_U_BASE         CMPSS1_BASE

#define MTR1_CMPSS_U_BASE         CMPSS1_BASE

#define MTR1_CMPSS_W_BASE        CMPSS3_BASE

#define MTR1_IU_CMPHP_SEL          ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1        // CMPSS1-A15
#define MTR1_IU_CMPLP_SEL          ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_1        // CMPSS1-A15

#define MTR1_IV_CMPHP_SEL          ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1         // CMPSS1-A11
#define MTR1_IV_CMPLP_SEL          ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_1         // CMPSS1-A11

#define MTR1_IW_CMPHP_SEL          ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3        // CMPSS1-A5
#define MTR1_IW_CMPLP_SEL           ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_3        // CMPSS1-A5

#define MTR1_IU_CMPHP_MUX                  3 // CMPSS1-A15
#define MTR1_IU_CMPLP_MUX                   3 // CMPSS1-A15

#define MTR1_IV_CMPHP_MUX                  1 // CMPSS1-A11
#define MTR1_IV_CMPLP_MUX                   1 // CMPSS1-A11

#define MTR1_IW_CMPHP_MUX                   1 // CMPSS1-A5
#define MTR1_IW_CMPLP_MUX                   1 // CMPSS1-A5

// XBAR-ePWM
#define MTR1_IU_XBAR_EPWM_MUX                   XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH          // CMPSS1-HP
#define MTR1_IV_XBAR_EPWM_MUX                   XBAR_EPWM_MUX01_CMPSS1_CTRIPL           // CMPSS1-LP
#define MTR1_IW_XBAR_EPWM_MUX                  XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH_OR_L    // CMPSS3-HP&LP  

#define MTR1_IU_XBAR_MUX               XBAR_MUX00 // CMPSS1-HP
#define MTR1_IV_XBAR_MUX                XBAR_MUX01 // CMPSS1-LP

能否验证比较器模块配置？

您能否 参考 F280025C 的 TRM、为您使用的电路板配置 CMPSS？

如果您无负载运行电机、是否仍然存在过流保护？ 故障是来自 CMPSS 还是来自 DRV 器件？

如果我们在没有负载的情况下运行电机，并且通过启用故障和比较器，电机运行正常，没有启用过流保护。

仅当我们尝试在负载条件下运行电机时、才会启用模块过流故障。