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EtherCAT 的 C2000示例根据站控制器的 SMI 配置以太网 PHY 用于配置 PHY 寄存器的示例配置文档中提供了以下 PHY 读写用例:

使用 SPI 进行 PDI 访问、禁用自动 MDIX 和自动协商、并强制 PHY 进入100 Mbps 全双工模式、然后读回 Phy 寄存器、代码如下:

PhyTdrControlStateValue 值为0、不是设置的0x2100。 我想知道哪个操作是错误的。
C2000 EtherCAT 从站控制器 SMI 以太网 PHY 配置示例 PHY 寄存器配置支持 SPI 访问表?