尊敬的团队：
我希望这条消息能让您满意。
我们目前正在使用 C2000 MCU 实现 FOC 算法。 在我们的设计中、我们选择了低侧电流感应技术、其中分流输出馈送到运算放大器、并且运算放大器基准电压已设置为零。 不过、我们已经意识到、在理想情况下、应将其设置为工作电压的一半、这是我们的疏忽。 我们更正后的电路板将很快送达我们。
对于电流检测方法、我们遇到了一些困惑。 查看示例代码时、我们注意到您使用内联电流检测方法、从而在 ADC 引脚上产生正值和负值。 因此、您的 α 和 β 值会在正值和负值之间波动。
但是、根据我们的运算放大器配置、我们仅接收正值、仅捕获电流的正半个周期数据。 因此、我们的 α 和 β 值始终保持为正值。
我们担心这种差异可能会给我们的软件算法带来挑战。 您能否告知您是否有方法可以同时获得正电流值和负电流值、或者我们是否应该考虑替代方法？
非常感谢您提供的任何帮助。
此致、
拉杰
