[参考译文] TMS320F28335：TMS320F28335

您好、Runhao、

您是否在此应用中使用了任何 C2000ware 示例？

此外、您是否使用 SFO 库来计算 MEP 步长？ 如果是、您是否正在使用自动转换？ 这将根据 MEP 步骤计算自动计算人力资源所需的内容并为您简化。

此致、

艾里森

您好 Allison，ñ a

尽管我在 C2000中使用了示例并使用了 SFO 库的 MEP_ScaleFactor 自动计算并开启了自动转换、但我目前的问题是：在调整上升沿和下降沿时是否需要单独处理30.2占空比？

例如、我首先在向上计数模式下使用下降沿调整设置和清除 CNT=ZRO 和 CNT=CAU：我获得的波形显示在第一行，然而、如果我不改变 CAU 的值、只改变上升沿调整的使用、 在 CNT=CAU 时对其进行设置、并在 CNT=PRD 时将其清除、然后我得到的波形应该是占空比为69.8%的 PWM 波、如下图第二行所示。

因此、如果我想获得30.2%的 PWM 波形、在调整上升沿时是否应该将 CMPA 和 CMPAHR 值修改为69.8%的相应值、并获得占空比为30.2%的 PWM 波形、如下图第三行所示？ 或者、如果启用了 SFO 和自动转换、您是否不必考虑这种情况？

您好 Allison，ñ a

我还专门使用了示波器来验证上述行为、如下图所示：

当我使用下降沿调整并设置和清除 CNT=ZRO 和 CNT=CAU、并将占空比设置为30.9%时、生成的波形如下所示：

如果我不修改 CMPA 和 CMPAHR 设置的值、仍会将 AQ 修改为30.9%、在 CNT=CAU 时将其设置、在 CNT=ZRO 时将其清除、并使用上升沿对其进行调整。 生成的 PWM 波形如下图所示。

从示波器的测量结果可以看出、虽然我按照30.9%的比例设置了 CMPA 和 CMPAHR、但实际输出波形的占空比却是69.1%。

如果我根据69.1%的占空比配置 CMPA 和 CMPAHR 的值、在上升沿调整下获得的波形如下图所示。

您好、Runhao、

感谢提供图和示波器图像。  

如果启用了 HRPWM 模块的自动转换功能、则可以直接一次性对 CMPA 寄存器的所有32位(CMPA 和 CMPAHR)进行编程。  设置该 HRCNF[AUTOCONV]位后、还应能将0写入 CMPAHR 寄存器的值从0xFFFF、并能看到整个范围内的线性响应。

关于 CMPAHR 寄存器、只有高8位包含高分辨率部分(最高 有效8位) 、如器件 TRM 中的寄存器描述所示。 如果像我提到过的那样启用自动转换模式、则 CMPAHR 只需填充小数占空比、硬件将在基于 SFO 的校准的帮助下自动将其转换为多个 MEP 步长。  

关于您最新的示波器捕获结果、前2个案例与我预期的情况相同、即如果您要将动作限定符从｛set on zero、clear on CMPA｝更改为｛set on CMPA、clear on PRD｝、而不更改任何其他参数、 我希望占空比为反向值(一种配置为30.9、另一种配置为69.1)。 请记住、HR 始终是延迟元件、CMPAHR 会根据您所拥有的 MEP 边沿控制专门将延迟应用于通道 A。

您能详细说明第3个示波器捕捉的意义吗？ 如果我误解了这个问题、请表示歉意。

此致、

艾里森

您好 Allison，ñ a

感谢您的详细解释，关于第三种情况、还是根据｛SET CMPA、RESET PRD｝、我想利用上升沿调整占空比为30.9%的 PWM 波形、 但是、如果我的 CMPA：CMPAHR 寄存器中的值仍然是按照30.9%计算的、我将得到一个与第二种情况类似的 PWM 波形。 即使我开启自动转换、我也会将 CMPAHR 寄存器的值配置为(0.9)<<8、这样得到的 PWM 波形就与第二种情况中的相同。

因此、在第三种情况下、不仅使用｛SET CMPA、RESET CMPAHR｝、而且还会根据(1-30.9%)=69.1%的值计算｛CMPA：CMPAHR｝的值、这样 PWM 波形与第三种情况类似。 通过调整上升沿可获得占空比为30.9%的 PWM 波形。

您还可以注意最右侧的第一张图片和第三张图片、其中有一个▲x 参数、表示高电平所占用的时间、两者基本上都约为200ns；对于1.5MHz PWM 波形、占空比可以达到29.999999%(测量产生的误差)、 这两张图片之间的视觉差异是由示波器缩放造成的。

此致、

润浩

您好 Allison，ñ a

现在我有一个关于高精度周期调节的新问题。 根据以下文档突出显示部分的说明、可以看出当选择高精度周期寄存器 TBPRDHR 来调节 MEP 时、可以单独调整占空比和相位、但 EDGMMODE 只能选择 RE、 FE 对应于占空比调整。 对应于相位调整、如何同时调整周期、占空比和相位？

也就是说、可以同时调整高分辨率的周期、占空比和相位吗？

或者可以同时调整高分辨率周期和分辨率吗？

如果有可能、例如、如果我选择 RE 作为高分辨率周期、也就是说、EDGMODE 寄存器位已确定、那么在 CNT=PRD 时我的 AQ 应该置位、然后我的占空比只能通过下降沿进行调整、 但在 RE 中选择了我的 EDGMODE。

我对这些问题感到困惑、请尽快答复我

此致、

润浩

您好、Runhao、

感谢您的讲解。 让我首先尝试理解/解决最初的困惑问题：

情形1：

• 上升沿的 MEP 边沿控制
• 行动限定符：  
  • CMPA-UP 设为高电平
  • PRD 上的低电平清除
• 结果：
  • 如果您使用 CMPAHR、延迟元素将应用于滤波器的
    • 因此、这将延迟 CMPA 上的边沿、
  • 根据您的计算和图表、我的理解是 占空比为69.8%、
  • 如果您改用30.2%的占空比、则应更改 AQS 或相应地调整 CMPA 值

情形2：

• 下降沿的 MEP 边沿控制：
• 行动限定符：  
  • 在 零时设置为高电平
  •  CMPA-UP 上的低电平清除
• 结果：
  • 如果您使用 CMPAHR、延迟元素将应用于下降沿
    • 因此、这将延迟 CMPA 上的边沿、
  • 根据您的计算和图表、我的理解是、此时的占空比应为30.2%、  

关于您的第二个帖子：  

您可以同时以高分辨率控制占空比和相位。 请注意、由于您只是以高分辨率调整 PWM 周期的长度、因此 HR 周期控制只会实现占空比控制。  可以 分别使用 CMPxHR 和 TBPRDHR 或将它们一起使用。 但是、您不能将中的任何一个选项与 TBPHSHR 一起使用。 因此、在确定要控制 PWM 通道 A 和 B 的 MEP 边沿的参数时、您基本上有两种选择：

1. CMPAHR/CMPBHR 或 TBPRDHR
2. TBPHSHR

请注意、存在一些限制、具体取决于您选择的上面哪一种以及您选择的计数模式。  建议形式的 HRPWM 信号使用上-下计数模式、且 PWM 信号以 PRD 为中心(这意味着、您可以启用操作限定符、以便在 CMPAU 上设置高电平、在 CMPAD 上清除低电平)。

如果计数器模式为向上计数模式并且启用了 HR 模式：

• 动作限定器设置需要为：
  • PRD 置为高电平
  • CMPAU 上清除低电平

如果您使用高分辨率周期模式(TBPRDHR)：

• MEP 应控制双边沿
  • (在向上计数模式中不支持双边沿控制、因此应使用向上向下双向计数)
• 在高分辨率周期模式下必须始终启用自动转换(自动转换也称为 自动 HRMSTEP 调节)
• CMPA 必须启用影子加载并配置为：
  • 上数的 TBCTR=PRD 上的影子加载 CMPA
  • TBCTR=0或 PRD 上的影子加载 CMPA、用于向上向下计数
• CMPAHR 必须启用影子加载、并配置为：
  • 在 CMPAHR 上显示 TBCTR=0或 PRD 上的负载  

如果您需要进一步说明、请告诉我。 请注意、使用 SysConfig GUI 也会捕获大多数错误/不兼容的 HRPWM 设置-这对您的开发非常有帮助。

此致、

艾里森

您好 Allison，ñ a

首先、感谢您的耐心和详细的回答，但我仍然有关于高分辨率周期和占空比的调整的一些问题，以下面文档中描述的 HRCFG 寄存器位为例，

如果我配置 HRCFG、 CTLMODE = 0、这意味着 MEP 边沿调整由 CMPAHR 寄存器或 TBPRDHR 寄存器控制、那么我需要配置 HRCFG。 如果我配置 HRCFG、则会启用 EDGMODE。 EDGMODE= 01或10、这意味着 MEP 边沿由 CMPAHR 寄存器控制、但如果我配置 HRCFG。 EDGMODE= 11表示 MEP 边沿受 TBPRDHR 寄存器控制、根据上面描述的内容、高分辨率周期和占空比可以同时调整。

IF HRCFG。 CTLMODE= 0和 HRCFG。 EDGMODE= 11分别进行配置、我将首先选择一个稳定的高分辨率周期 TBPRDHR。 所以我想使用 CMPAHR 寄存器根据这个高分辨率周期调整占空比、如何配置 HRCFG 寄存器的 EDGMODE 的位？ 需要修改 HRCFG。 是否会在每个 PWM 周期都采用 EDGMODE？

此致、

润浩

您好、Runhao、

抱歉、根据您所处的边沿模式、您对哪些参数控制 HR 是正确的、我看到 TRM 的措辞也可能具有误导性。  让我在明天我们回到办公室时与另一位 HRPWM 专家讨论 TRM 描述、我将修改之前发表的此主题、以便也进行澄清。

此致、

艾里森

您好、Runhao、

我 仍在努力澄清这一信息措辞,并将尽快更新。

我还想问一下上面的屏幕截图来自什么文档？ 它们看起来与我目前在 F2833x TRM (https://www.ti.com/lit/pdf/sprui07)中看到的不同。  

此致、

艾里森

尊敬的  Allison：

很抱歉、我错误地说出了 TRM 的名称。 我上面的屏幕截图中的 TRM 是 TMS320F2802x 的 TRM、其中包含 TBPRDHR 的相关描述、这正是我对高分辨率周期和高分辨率占空比的调整感到困惑的地方

我对我的疏忽所引起的疑虑深表歉意，但请详细回答我的问题。

此致、

润浩

您好、Runhao、

完全不用担心！ 我只是在检查一下、以确保我们看到的是同一份文档。 只是为了更新一下、我一直在内部对 TRM 措辞进行一些讨论、并同意这令人困惑。 我仍在努力获得明确的答案、并在尝试提供详细解释之前联系设计以确保正确无误。 对于这种困惑、我们深表歉意、同时感谢您的耐心等待。 请随时在 E2E 上向我发送朋友申请并发送给 PM。

此致、

艾里森