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[参考译文] TMS320F2800137:需要帮助以了解 instasian 解决方案

Guru**** 1133960 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1344649/tms320f2800137-need-help-to-understand-instasipn-solution

器件型号:TMS320F2800137

您好,,团队。

我正在尝试了解 instaspin 源代码的演示代码。  

到目前为止、我有两个问题:

问题1:  

为什么 ISR 程序中存在#if defined (motor1_fast)&& defined (motor1_eSMO)//(OK <-> OK)案例? 是否正确、如果在预定义中仅定义了 MOTOR1_FAST、则会阻止第1652行到第2045行的代码?

问题2:您能否解释以下两个定义的含义?#if!defined (_simple_fast_LIB)&&!defined (_HSWFREQ_EN)

边族

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    ISR 程序中为什么有#if defined (motor1_fast)&& defined (motor1_eSMO)//(确定<->确定)案例? 如果在预定义中仅定义了 motor1_fast、则第1652行到第2045行的代码将被阻止吗?

    该项目可以支持多个估算器、并能够使用 FAST 和 eSMO 同时运行电机。

    您可以查看关于这些定义的实验用户指南。

    通用项目和实验室用户指南: https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf

    问题2:您能解释以下两个定义的含义吗?#if!defined (_simple_fast_LIB)&&!defined (_HSSWFREQ_EN)

    它仅用于测试其他项目、您可以忽略这些定义。