[参考译文] TMS320F28379D：ADC 和模拟信号

#include "F28x_Project.h"     // Cihaz Başlık Dosyası ve Örnekler Dahil Dosyası

#define DATA_SIZE 128

float input_data[DATA_SIZE] = {0}; // ADC'den gelen veri dizisi
float filtered_data[DATA_SIZE] = {0}; // Filtrelenmiş veri dizisi
float Result = 0;
float peak_value;

// ADC verilerini okuyan ve filtreleyen fonksiyon
void ReadAndFilterADCData() {
    int i;

    // ADC'den veri oku ve input_data dizisine kaydet
    for(i = 0; i < DATA_SIZE; i++) {
        input_data[i] = AdcaResultRegs.ADCRESULT0;
        // Örneğin AdcaResultRegs.ADCRESULT0, ADC'nin sonuç kaydı
        // Bu, gerçek donanımınıza göre değişebilir
    }

    // Trapezoidal filtreleme işlemi
    for(i = 0; i < DATA_SIZE; i++) {
        // İlk iki ve son iki örneği doğrudan kopyala
        if(i < 2 || i >= DATA_SIZE - 2) {
            filtered_data[i] = input_data[i];
        } else {
            // Trapezoidal filtreleme
            filtered_data[i] = (input_data[i - 2] + 2 * input_data[i - 1] + 2 * input_data[i] + 2 * input_data[i + 1] + input_data[i + 2]) / 8.0;
        }
    }
}

// Tepe noktasını bulan fonksiyon
float FindPeak(float filtered_data[], int data_size) {
    float peak_value = filtered_data[0]; // Tepe noktasının başlangıç değeri, dizinin ilk elemanı olarak belirlenir

    // Tüm diziyi tarayarak tepe noktasını bul
    int i;
    for (i = 1; i < data_size; i++) {
        // Eğer mevcut eleman tepe değerinden büyükse, tepe değeri güncellenir
        if (filtered_data[i] > peak_value) {
            peak_value = filtered_data[i];
        }
    }
    // Bulunan tepe değeri döndürülür
    return peak_value;
}

interrupt void adcint1_isr(void) {
    Result = AdcaResultRegs.ADCRESULT0;
    //GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO32 = 1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // Kesme bayrağını temizle
}
void main(void) {
    // Sistem Kontrolünü Başlat:
    // PLL, WatchDog, Periferik Saatleri etkinleştir

   InitSysCtrl();

    // Tüm kesmeleri temizleyin ve PIE vektör tablosunu başlatın:
    // CPU kesmelerini devre dışı bırak
    DINT;

    // PIE kontrol kayıtlarını varsayılan durumlarına başlatın.
    // Varsayılan durum, tüm PIE kesmelerinin devre dışı bırakılması ve bayrakların temizlenmesidir.
    InitPieCtrl();

    // CPU kesmelerini devre dışı bırakın ve tüm CPU kesme bayraklarını temizleyin:
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    // PIE vektör tablosunu kabuk Kesme Servis Rutinlerine (ISR) işaretçilerle başlatın.
    // Bu, kesme kullanılmıyor olsa bile tüm tabloyu doldurur.
    // Bu, hata ayıklama amaçları için yararlıdır.
    // Kabuk ISR rutinleri, F2837xD_DefaultIsr.c dosyasında bulunur.
    InitPieVectTable();

    // Global Kesmeleri ve daha yüksek öncelikli gerçek zamanlı hata ayıklama olaylarını etkinleştirin:
    //EINT;  // Global kesmeyi etkinleştir INTM
    //ERTM;  // Global gerçek zamanlı kesmeyi etkinleştir DBGM

    EALLOW;

    // GPIO34'ü Başlat:
    GpioCtrlRegs.GPBGMUX1.bit.GPIO32 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 0; // Pini GPIO olarak yapılandır
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = 1; // GPIO34'ü çıkış olarak tanımla
    GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32 = 1; // Çıkış kilitlenmesine 1 girin

    // Timer0 kesmesi için dönem değerini yükle
    CpuTimer0Regs.PRD.all = 30 - 1; // Varsayılan 2000
    CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 0; // Zamanlayıcı için öncül değeri 1 olarak ayarla
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // Zamanlayıcıyı durdur
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; // Zamanlayıcıyı yeniden yükle
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; // Zamanlayıcı0 kesmesini periferik seviyede etkinleştir
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // Zamanlayıcıyı başlat

    // ADC için ayarları yap
    AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; // ADCCLK bölenini /4 olarak ayarla
    AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1; // ADC'yi etkinleştir
    AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; // Kesme darbesi pozisyonlarını geç ayarlara ayarla
    AdcaRegs.ADCCTL2.bit.RESOLUTION = 0; // 12-bit çözünürlük
    AdcaRegs.ADCCTL2.bit.SIGNALMODE = 0; // Tek bitişik (sadece 12-bit modu)

    // ADC kullanmadan önce en az 500 mikrosaniye gecikme olmalı
    DELAY_US(1000);

    // ADC'nin dönüştürme yapacağı pini belirle
    AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1; // SOC0 pini ADCINA0'ı dönüştürecek
    AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 15 - 1; // Örnekleme penceresi 8000 SYSCLK döngüsü
    AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0x01; // CPU Timer 0 ile tetikle

    // ADCINT1'in EOC0 bayrağını ayarla
    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0; // EOC0 INT1 bayrağını ayarlar
    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 1; // Kesmeler oluşturulacak
    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // INT1 bayrağını etkinleştir

    // ISR adresini yeniden yönlendir:
    PieVectTable.ADCA1_INT = &adcint1_isr;

    // PIE bloğunu etkinleştir
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;

    // PIE Grup 1 INT1 ADCA1'i etkinleştir
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1;

    // CPU INT1'i etkinleştir (Xint1 dahil)
    IER |= M_INT1;

    // Global kesme maskesini etkinleştir (INTM)
    EINT;

    // Gerçek zamanlı kesme maskesini etkinleştir (DBGM)
    ERTM;

    EDIS;

    // Ana döngü
    while(1) {

        ReadAndFilterADCData();
        peak_value = FindPeak(filtered_data, DATA_SIZE);

    }
}