您好！
当触发区中断发生时、我想使用 CLA。 跳闸区域逐周期发生。 我在 tripzone 中断 ISR 中使用 CLA_forceTasks。 但 CLA 无法正常工作。 CLA 中的变量不变。
以下代码是在 CPU 和 CLA 之间传输的变量。
#pragma DATA_SECTION (IL1_SENSED_REAL_POZ、"CpuToCla1MsgRAM")；
volatile float32_t IL1_sensed_real_poz；
#pragma DATA_SECTION (IL1_sensed_real_neg、"CpuToCla1MsgRAM")；
volatile float32_t IL1_sensed_real_neg；
#pragma DATA_SECTION (TTPLPFC_ac_vol_sensed_Volts、"CpuToCla1MsgRAM")；
volatile float32_t TTPLPFC_ac_vol_sensed_Volts；
#pragma DATA_SECTION (TTPLPFC_vBus_sensed_Volts、"CpuToCla1MsgRAM")；
volatile float32_t TTPLPFC_vBus_sensed_Volts；
#pragma DATA_SECTION (TripZoneCNTR1、"CpuToCla1MsgRAM")；
Volatile float32_t TripZoneCNTR1；
#pragma DATA_SECTION (grid_direction、"CpuToCla1MsgRAM")；
volatile int16_t grid_direction；
#pragma DATA_SECTION (IL1_ort、"Cla1ToCpuMsgRAM")；
volatile float32_t IL1_ort；
以下代码是 CLA 配置。
void setupCLA (void)
{
memcpy (((uint32_t *)&Cla1ProgRunStart、(uint32_t *)&Cla1ProgLoadStart、(uint32_t)&Cla1ProgLoadSize)；
memcpy ((uint32_t *)&Cla1ConstRunStart、(uint32_t *)&Cla1ConstLoadStart、(uint32_t)&Cla1ConstLoadSize)；
MemCfg_initSections (MEMCFG_SECT_MSGCPUTOCLA1)；
MemCfg_initSections (MEMCFG_SECT_MSGCLA1TOCPU)；
while (！ MemCfg_getInitStatus (MEMCFG_SECT_MSGCPUTOCLA1)；
while (！ MemCfg_getInitStatus (MEMCFG_SECT_MSGCLA1TOCPU)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_SECT_LS0、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_ONLY)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_SECT_LS1、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_ONLY)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_SECT_LS2、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_ONLY)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_SECT_LS3、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_ONLY)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_SECT_LS4、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_CLA1)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_SECT_LS5、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_ONLY)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_SECT_LS6、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_ONLY)；
MemCfg_setLSRAMMasterSel (MEMCFG_SECT_LS7、MEMCFG_LSRAMMASTER_CPU_ONLY)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS0、MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS1、MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS2、MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS3、MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS4、MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS5、MEMCFG_CLA_MEM_PROGRAM)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS6、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)；
MemCfg_setCLAMemType (MEMCFG_SECT_LS7、MEMCFG_CLA_MEM_DATA)；
#pragma diag_suppress=770
cla_mapTaskVector (cla1_base、cla_MVECT_1、(uint16_t)&Cla1Task1)；
CLA_setTriggerSource (CLA_task_1、CLA_trigger_software)；
#pragma diag_warning=770
cla_enableIACK (CLA1_base)；
cla_enableTasks (cla1_base, cla_taskfloag_1 | cla_taskfloag_2 );
INTERRUPT_register (INT_myCLA01、&cla1Isr1)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_myCLA01)；
｝
以下代码是跳闸区中断设置
void setupInterrupt (void)
{
INTERRUPT_register (INT_myEPWM2_TZ、&INT_myEPWM2_TZ_ISR)；
EPWM_enableTripZoneInterrupt (EPWM2_base、EPWM_TZ_INTERRUPT_DCBEVT2)；
Interrupt_enable (INT_myEPWM2_TZ)；
setupCLA()；
EALLOW；
//
//启用全局中断 INTM
//
EINT；
//
//启用全局实时中断 DBGM
//
ERTM；
EDIS；
｝
中断失效 cla1Isr1 (void)
{
//
//确认任务1的任务结束中断
//
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group11)；
//
//取消注释以停止调试器并在此处停止
//
// asm (" ESTOP0")；
｝
在以下代码中、IL1_ort 在 CLA 中计算。 但是、它无法正常工作。
中断失效 INT_myEPWM2_TZ_ISR (void)
{
TripZoneCNTR1 =(EPWM_getTimeBaseCounterValue (TTPLPFC_HIGH_FREQ_PWM1_BASE)+ 1)* CPU_SYS_CLOCK_PERIOD；
Duty_ref = TripZoneCNTR1；
CLA_forceTasks (CLA1_base、CLA_TASKFLAG_1)；
IL1_avg = IL1_ort；
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group2)；
｝
