[参考译文] TMS320F2800157：FreeRTOS 任务暂停和 vTaskDelay

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, TMS320F2800157

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1347114/tms320f2800157-freertos-task-suspend-and-vtaskdelay

器件型号：TMS320F2800157
主题中讨论的其他器件：SysConfig、

我将 TMS320F2800157与 FreeRTOS 配合使用。使用 SysConfig 工具配置项目、我创建了两个任务来使控制卡中的两个 LED 闪烁。不过、正如这里的其他微控制器一样、FreeRTOS 易于使用。但在这里、我看到了不同或缺失的东西。我创建了两个任务、以不同的延迟切换每个 LED ... 但它们执行相同的时间,一个最低的延迟。在我使用具有此器件型号的 FreeRTOS 之前、有没有要阅读的文档？下面是这两个切换 LED 的任务、我的观察是两个 LED 以1秒的间隔进行切换。

void myBlink1Task (void * pvParameters)
{
GPIO_togglePin (LED2)；
vTaskDelay (1000)；

void myBlink2Task (void * pvParameters)
{
GPIO_togglePin (LED1)；
vTaskDelay (5000)；
｝

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

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尊敬的 Maheswaran：

FreeRTOS 任务需要循环执行、否则每个任务函数在执行一次后将返回、并进入不可预测的状态。如果这是所需的行为、则需要适当地删除任务。

关于延迟时间、vTaskDelay 中传递的参数是要延迟的节拍周期数。以秒为单位的值将取决于 FreeRTOSConfig.h 中设置的节拍率

谢谢。

阿纳维

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

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感谢 Amav Menon、

我同意您的观点... 或许我可以如下所示修改我的代码...

void myBlink1Task (void * pvParameters)
{

while (1)

{

GPIO_togglePin (LED2)；
vTaskDelay (1000)；

｝

｝

void myBlink2Task (void * pvParameters)
{

while (1)

{

GPIO_togglePin (LED1)；
vTaskDelay (5000)；

｝
｝

但是、FreeRTOS 中的某些参数设置仍然无法按预期运行。我的节拍时间为1ms (1000Hz)。因此、我对1000ms 的期望是正确的、

一个更新是、我使用"Universal2000"示例工程重新创建该工程、并添加了 FreeRTOS、该工程会按预期工作。

我的某些 RTOS 自由设置或项目设置有问题。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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