[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：定制硬件上的 INSTASPIN/电机 ID 问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1347706/launchxl-f28069m-problems-with-instaspin-motor-id-on-custom-hardware

您好！ 我叫 Lucas Paiva、是一名在 Formula Student 团队工作的本科生。 一直使用 InstaSpin 开发三相逆变器。 最初、我从 LAUNCHXL-F28069M + BOOSTXL-DRV8301入手、以对理念进行了验证。 最近、我设计了自己的定制电路板(仍使用 LAUNCHXL-F28069M)、其规格如下：

• 6个隔离式栅极驱动器
• 15kHz PWM (能够达到至少20kHz)
• 电流灵敏度：3.52mV/A (使用 LEM HO 150-S-0100并采用5V 至3V3分压器将 USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 设置为937.5)
• 电压灵敏度：32.35mV/V (使用隔离式分压器和滤波器将 USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 设置为102.0)

目前、我使用以下电机规格对其进行了测试：

• ACIM 电机
• 4个极(2个极对)
• 标称电压：65.5V
• 标称电流：122A
• 功率因数(cos (theta))：0.5
• 额定转速：3530
• 标称频率：120Hz

我已成功完成 Lab1b 的开环控制、信号完整性看起来令人满意(使用示波器并通过绘制 Lab1b 的变量进行了验证)。 但是、我在实现闭环控制(Lab1c)时遇到了困难。

我在 Lab2a (也是2c)中的电机识别过程中面临挑战。 我没有使用标称电流和电压。 目前、我用一个30V 电池为系统供电、此电池被限制在10A 直流输入电流(由一个熔丝保护)。 为了使用较低的电流、我通过将匝数增加到五来修改电流传感器、从而使灵敏度为17.6mV/A (USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A 设置为187.5)。

尽管存在大量参数调整、但我仍然成功完成了电机识别、但电机随后无法运行。 估算器似乎变得不稳定、导致电机运行不稳定并失速。 此外、我获得了 e-10级的电感值(LSD/LSQ)、这意味着很大的不准确。

我使用 motorware_sectioning_users_variables 电子表格来调整我的值、但未产生令人满意的结果。

一些具体问题：

1. 我应从何处开始故障排除？ 尽管在论坛上尝试了各种方法和咨询了类似的主题，但由于缺乏进展，我仍然感到迷失。

2. 是否建议尝试在电流和电压接近标称值的情况下识别电机？

3. 是否有其他方法可以验证电流和电压增益？ 尽管三次检查,我怀疑我可能忽略了一些东西。

4. 我是否应该为电流和电压传感器配置偏移或偏置？ 我的理解是、这些都是在 Lab2a (和2c)中计算并应用、并且以后可以重复使用它们。

附件是 my user.h、user_j1.h 和 motorware_selecting_users_variables.xls 文件。

motorware_1_01_00_18和 CCS 12.6.0.00008 (ARM、MacOS)

谢谢

e2e.ti.com/.../8357.user_5F00_j1.he2e.ti.com/.../2061.motorware_5F00_selecting_5F00_user_5F00_variables.xlsx

e2e.ti.com/.../61661.user.h